全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计

在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调。对目前应用于伺服定位系统中的各种位置环控制器进行了详细的研究,提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求。设计中通过对速度和加速度的前馈控制,既保证了伺服在高精度定位的同时,又具有快速响应的特性。实验结果表明,采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。

基于DMC300A的全数字伺服系统的设计

论述了以数字控制器DMC300A为核心的数字式交流伺服系统的硬件和软件设计,对设计过程中所涉及到的重要参数给出了设定方法。该套系统具有较高的稳定性和控制精度。

基于ADMC401的全数字伺服系统研究

介绍了一种全数字PMSM伺服系统 ,采用数字信号处理器ADMC40 1作为控制系统的核心 ,并利用FPGA和单片机 89C5 2分别实现驱动、保护和显示 ,用SERCOS与上位机通讯 ,在此基础上 ,采用磁场定向控制策略 ,使系统具有良好的控制性能 ,重点介绍系统软硬件的功能及其实现。

多路隔离输出全数字伺服系统开关电源设计

根据设计全数字永磁交流伺服系统的需要,使用Power Integration公司生产的开关电源专用集成芯片TOP224Y,设计了单端反激式多输出辅助开关电源。使用该芯片设计的小功率开关电源,可大大减少外围电路,降低成本,提高可靠性,同时,可以改善电源的电磁兼容性能。重点论述了开关电源的电路设计及高频变压器的设计。本辅助电源稍经改动也可以直接用在其他电机控制系统中。

基于DSP和FPGA的全数字永磁同步电机伺服系统的设计

采用数字信号处理器和现场可编程门阵列,结合矢量控制策略设计了一种新型的全数字永磁同步伺服系统。在分析矢量控制策略的基础上,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明,该系统不仅结构简单,而且实时性强,具有良好的动态性能。

新型全数字交流伺服系统的研究与设计

采用数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种新型全数字永磁同步伺服系统,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明:该系统结构简单,实时性强,具有良好的动态性能。

全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理

详细介绍了一种全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理方法。在对旋转变压器 数字转换器AD2S83性能分析的基础上 ,重点介绍了该芯片与主控芯片DSPTMS32 0F2 40的接口电路设计。

基于一种新型DSP的全数字交流伺服系统的研究

文章采用TI公司的电动机控制专用DSP ,开发实现了永磁同步电动机 (PMSM )全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明 ,上述方案具有良好的可靠性和性价比 ,有广阔的应用和经济前景。

DSP在全数字交流伺服系统中的应用设计

根据交流伺服电机的工作原理,利用矢量坐标变换原理,推导出交流永磁同步电动机的矢量控制数学模型,得出了交流永磁同步电动机速度检测算法。完成了交流伺服电动机反馈信号的四倍频电路、交流永磁同步电动机速度检测设计,实现了转矩电流的线性调节。通过全数字信号处理器在交流伺服系统中的设计应用,降低了成本价格,提高了伺服系统的控制性能,减少了启制动时间,提高了系统控制精度。

基于PC/104嵌入式计算机控制的全数字高精度天线跟踪伺服系统

介绍了基于PC/ 10 4嵌入式计算机控制的全数字天线跟踪伺服系统 ,详细分析了系统的原理、构成、设计特点和功能实现。实测结果表明 ,系统可实现较高的跟踪精度。

全数字交流伺服系统及其应用

介绍了全数字交流伺服系统的应用与发展现状，给出了全数字交流伺服系统结构，包括驱动电动机的矢量脉宽调制技术、驱动器运动控制芯片、主电路、控制电路、数据采集电路和伺服驱动系统的软件程序结构。

全数字交流伺服系统增益调整分析

本文介绍了全数字交流伺服系统增益调整的基本准则和设定方法 ,描述了位置环增益和速度环增益之间的相互关系 。

全数字交流伺服系统产品化设计

论述了交流伺服系统的发展概况，矢量控制原理，智能控制算法及数字化产品实现。

基于CPLD的数字交流伺服系统接口设计

为了解决伺服系统的接口电路结构复杂和可靠性低的问题,研究了一种基于CPLD的接口设计方法;通过对CPLD编程完成大量的逻辑电路设计,简化了接口电路。本设计在工程项目中得到应用,获得了较好的运行效果。

全数字化交流伺服系统中电流环的设计考虑

本文对全数字化交流伺服系统电流环包含的所有环节进行了模型分析，提出了设计电流环时，针对电流的高性能设计要求，需要考虑的电流环带宽、伺服电机时间常数、电流环采周期、控制器参数以及它们彼此之间约束关系等各类问题。

单片机与LM629芯片相结合的全数字位置直流伺服系统

本文介绍了一种基于单片机为控制器,结合专用运动控制芯片LM629构成的全数字化位置伺服系统。单片机主要完成对系统进行故障检测、自动保护、系统参数给定、状态显示等控制管理工作;PWM脉冲由专用芯片LM629产生并驱动主回路,系统硬件结构简单;由于速度线生成和PID调节由LM629硬件完成,系统软件编程得到了大大简化。

8097十六位单片机控制的全数字化伺服系统

本文介绍了MCS—96系列十六位单片机8097控制的GTR—直流电动机全数字化伺服系统。

新一代全数字交流伺服系统研制成功

新一代全数字交流伺服系统在沪研制成功。这套具有100%自主知识产权的全数字化控制系统,由鄂尔多斯数控技术有限公司研制,将有力地推动我国装备制造业的水平提升。自动化的实现,一是依赖于计算机的信息计算、存储和传播功能。

全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用

塑料包装行业是随着机电技术的进步和塑料加工工艺的发展而发展起来的，并逐步形成为一个独立的工业部门。上世纪六七十年代后，许多塑料原料已能大规模生产，塑料制品代替金属、木材、玻璃、纸、纤维等材料制成的产品，在国民经济各部门和人们生活各个领域的应用越来越多。需求的不断增加使得中国塑料包装机械发展很快、生产出来的品种也越来越多，大多已能供应国内塑料制品加工装备的需要，随着技术的不断更新，近年来以伺服系统为主要执行元件的塑料机械，以其速度快、效率高、能耗低、控制7K平完善、性能稳定等优点迅速成为市场主流机型，并加快国产塑机自动化水平的进程。

基于PMAC和安川伺服电机的一维精密定位控制系统研究

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动,及美国BAYSIDE LM系列运动平台组成的精密运动控制系统。首先阐述精密运动控制的发展现状,接着重点介绍∑—Π系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,最后详细介绍了本控制系统的软硬件设计。