电动汽车永磁无刷直流电动机全数字化控制

介绍了电动汽车中永磁无刷直流电动机的全数字化控制系统,重点讨论了用TMS320LF2407实现电动汽车驱动装置的全数字化控制,其核心控制算法采用PI运算.采用了TMS320LF2407后,不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得了更好的控制效果.

多相永磁无刷直流电动机系统设计与协调控制

为满足低压大功率传动系统的应用需求,提出了一种多相永磁无刷直流电动机系统设计方案。分析了系统各个组成部分的设计特点和功率主电路换相工作原理。系统包含多个功能单元,相辅相成,为此采用CAN总线技术解决各功能单元之间的通信和协调控制问题,并根据控制系统结构和CAN总线的技术特点,探讨了提高数据通信可靠性的方法。利用Matlab/Simulink对功率主电路的工作原理,特别是强迫换相所引起的电流和转矩波动等问题进行了深入的仿真分析,并借助仿真进行了系统性能预估和主电路的参数选择,在此基础上完成了实验样机的研制。仿真和样机实验结果表明,该系统设计方案可行,所设计的多相永磁无刷直流电动机系统可为低压大功率传动系统设计提供参考。

永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计

基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成。系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占空比可调的PWM信号通过调整的宽度控制功率管的开关时间,实现对无刷电机的控制。其数学模型的建立条件为电动机的气隙磁场沿气隙方波分布、绕组通电时磁通忽略不计、功率管压降为恒值、各相绕组对称。伺服系统采用内环为电流环,外为速度环,最外为位置环的三环串级控制结构。运行结果表明,采用这种控制方案可使系统取得良好的控制效果。

基于DSP全数字多相无刷直流电动机控制系统

介绍了DSP芯片TMS320F240的结构与特点,以及以其为核心设计的全数字九相无刷直流电动机的控制系统,并简述该控制系统的控制策略和硬件实现电路。

基于DSP的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发,提出了基于数字信号处理技术的控制策略,给出了所采用的PWM开关方案。在此基础上,研究了以TMS320F240DSP为控制核心的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统的硬件结构和软件设计,最后给出了实验结果。

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统研究

基于DSP丰富的片内外设资源,以电动机数字化控制系统为应用平台,介绍了当前常用永磁无刷直流电动机数字化控制系统,特别提出了运用键盘作为外部中断实现永磁无刷直流电动机的换向和速度控制独立运行的一种方案,并通过集成环境调试及实际样机实验,验证了此控制方案的可行性,实现了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电机闭环转向与速度控制。

基于dsPIC30F6010的稀土永磁无刷直流电动机数字控制系统设计

在分析稀土永磁无刷直流电动机特性的基础上,设计了稀土永磁电动机数字控制系统,并将该控制系统实验于24 V直流电动机。试验结果表明,该控制系统具有良好的控制效果。

新型泵用永磁无刷直流电动机驱动器的设计

介绍了一种基于DSP的泵用永磁无刷直流电动机驱动器设计方案,目的在于提高水泵系统的效率和功率因数.提出了一种新的低成本控制器主电路结构,并根据水泵节能原理设计了系统控制软件.在转速、电流双闭环控制中,电流环采用传统PI控制,转速环中应用Fuzzy PI开关控制.转速环根据转速误差的大小选择PI控制或Fuzzy控制,提高了系统的响应速度和转速的控制精度.该系统与感应电机变频调速系统成本接近,但是具有高效率、高功率因数的特点.实践证明该种方案可以作为水泵系统的节能方案加以推广.

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统设计

介绍了基于DSP芯片TMS32 0F2 4 0的永磁无刷直流电动机控制系统 ,充分利用了TMS32 0F2 4 0适合于电机运动控制系统的特点。分析了系统的运行原理 ,设计了电流和速度双闭环并以PWM方式控制的无刷直流电动机系统 ,提出了软件实现方法和DSP控制算法 。

磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电动机控制器设计

飞轮储能电池(FESS)是一种新型高效环保电池,而飞轮储能电池中,驱动电机的设计是提高电池性能的关键技术之一。根据飞轮储能系统的要求,介绍了基于TMS320LF2407的永磁无刷直流电机控制系统的硬件设计和软件设计。系统精度高,调整方便,易于使用。

基于DSP—CPLD的多相永磁无刷直流电机控制系统

提出了一种基于DSP—CPLD的多相永磁无刷直流电机控制系统,较完整地介绍了组成系统的几个主要模块。该系统利用DSP强大的运算能力实现对系统的实时控制,采用CPLD简化了多相电机的外围控制电路,实验和仿真分析验证这种系统性能优良,运行稳定可靠。

多相高压无刷直流电动机调速系统研究

针对十二相永磁无刷电动机构建了基于三电平逆变器的调速系统。系统采用转速电流双闭环控制,设计了基于CAN(controller area network)总线技术的主从控制系统,实现四个逆变单元的协调控制,从而保证系统的稳定运行。提出了基于三电平逆变器供电的无刷直流电动机PWM(pulse width modulation)调制算法,该算法不仅较好的实现了电机的控制性能,同时还解决了三电平逆变器电容电压中点平衡问题。

全数字舵机用无刷直流电机伺服系统的设计

本文基于TI公司的高性能DSP-TMS320F2812设计了全数字舵机用伺服系统,采用电流环内环,速度外环,位置最外环的三闭环控制结构。并设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电路,软件采用C语言模块化编程,对速度计算的改进提高了速度的计算精度和抗干扰能力。试验结果表明,分析正确,设计合理。

永磁无刷直流电机控制系统研究

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发,提出了基于数字信号处理技术的控制策略,给出了所采用的PWM开关方案。介绍了以TMS 40 DSP为控制核心永磁无刷直流电动机数字控制系统的设计与实现,实验结果表明,该系统具有良好的控制性能和调速性能。

基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。

基于DSP双凸极永磁电机数字控制器的研究

双凸极永磁电动机定、转子结构为双凸极结构,定子为集中绕组,转子无绕组,是一种新型可控调速系统。介绍基于TMS320F240电机控制专用DSP控制的双凸极永磁无刷直流电动机系统设计,重点解决DSP用于系统中硬件资源优化配置和控制时序的设计,给出了相应的控制策略及实验结果;证明采用DSP控制的双凸极永磁电机系统具有结构简单和控制灵活等优点。