1
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全方位移动机器人视觉伺服系统的建模与控制 |
林叶贵
邢科新
何德峰
倪伟琦
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《高技术通讯》
CAS
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2023 |
0 |
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2
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全方位移动机器人的研究分析与展望 |
黄威凛
汪子珣
梁昀轲
韩冰清
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《科技与创新》
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2023 |
0 |
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3
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四轮全方位移动机器人的建模和最优控制 |
熊蓉
张翮
褚健
何臻峰
吴永海
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
25
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4
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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 |
张翮
熊蓉
褚健
丁冠英
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
42
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5
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一种全方位移动机器人的系统设计 |
李明河
王伟
王健
王伟
王殿君
薛龙
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《安徽工业大学学报(自然科学版)》
CAS
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2011 |
8
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6
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全方位移动机器人研究综述 |
贾茜
汪木兰
刘树青
朱钢
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《制造业自动化》
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2015 |
17
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7
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Mecanum轮全方位移动机器人的速度修正 |
贾茜
王兴松
夏国庆
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《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
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2010 |
8
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8
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基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计 |
杨家武
刘林
王琢
张铎
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《现代电子技术》
北大核心
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2020 |
5
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9
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差动机构在全方位移动机器人上的应用 |
王洪波
田行斌
张海明
黄真
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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10
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基于ZigBee技术的全方位移动机器人本体设计 |
丁茹
郑桐
赵丽
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《机床与液压》
北大核心
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2008 |
5
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11
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四轮全方位移动机器人各向相异性研究 |
冷春涛
曹其新
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《智能系统学报》
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2007 |
7
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12
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一种全方位移动机器人的控制方法 |
邓旭玥
易建强
赵冬斌
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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13
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全方位移动机器人编队控制研究 |
杨萍
侯静茹
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《机电工程》
CAS
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2017 |
2
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14
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Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用 |
王兴松
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《机械制造与自动化》
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2014 |
41
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15
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基于多种控制方式的全方位移动机器人研制 |
贾茜
王兴松
周婧
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《电子机械工程》
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2010 |
9
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16
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基于双环滑模控制的全方位移动机器人轨迹跟踪研究 |
车洪磊
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《高技术通讯》
CAS
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2022 |
2
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17
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微型全方位移动机器人的研制 |
李振波
张琛
冯建智
唐晓宁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
0 |
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18
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基于Zigbee技术的全方位移动机器人本体设计 |
丁茹
郑桐
赵丽
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《伺服控制》
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2009 |
0 |
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19
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全方位移动机器人的运动预测控制 |
郭旭
熊蓉
胡协和
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
8
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20
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基于主动路标的全方位移动机器人定位系统 |
孟凯
孙茂相
孙金根
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《沈阳工业大学学报》
CAS
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2000 |
7
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