1
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全方位移动机械手运动控制Ⅰ——建模与控制 |
谭湘敏
赵冬斌
易建强
徐冬
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
12
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2
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全方位移动机械手运动控制Ⅱ——鲁棒控制 |
徐冬
赵冬斌
易建强
谭湘敏
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
5
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3
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一种全方位移动机械手的可操作度分析 |
李新春
赵冬斌
易建强
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
9
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4
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全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计 |
李新春
赵冬斌
易建强
卢雄辉
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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