一种转弯半径为0的车辆传动结构

目前的车辆结构使车辆在行驶中有较大的转弯半径,导致运行的灵活度低,在很多特殊场合中应用不便。介绍了一种新型的车辆机械传动结构,采用了车轮机构的联动方案和转向的欠驱动控制方案,在运行过程中,仅需要2台电机,就能实现转弯半径为0,可原地进行任意方向的前进,并分析了运动过程中差速现象对运动的影响,试验了其运动性能、结构强度和载重能力,可为车辆的改进提供新的思路。