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题名一种新型的液压驱动矢量推进装置的运动学分析
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作者
文跃兵
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机构
湖南工业职业学院
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出处
《装备制造技术》
2016年第7期20-22,27,共4页
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基金
总装预研基金资助项目(8130208)
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文摘
设计了一种基于杆件传动的液压驱动矢量推进装置,该装置利用三个液压缸系统作为装置的驱动系统,通过控制三个活塞杆位移控制壳体的偏转方向,达到控制壳体的全方位转动的要求。建立了液压缸的位移与活塞杆位置的数学模型,结果表明了壳体的偏转角度与液压缸位移量具有一一对应的关系。建立了装置的运动学模型,仿真分析结果表明了该矢量推进装置设计合理,能满足壳体全方位转动的要求,降低了运载器推进系统的复杂性,提高了运载器的机动性和灵活性。
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关键词
矢量推进装置
液压
运动学
全方位转动
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Keywords
vector propulsion device
hydraulic
kinematics
omni directional rotator
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分类号
TG315.42
[金属学及工艺—金属压力加工]
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