体内微型机器人的全方位旋进驱动特性

提出了一种由外旋转磁场驱动的体内微机器人.它以相邻径向异向磁化瓦状多磁极圆筒形NdFeB永磁体为外驱动器,以机器人内嵌同结构的NdFeB永磁体为内驱动器,外驱动器旋转时产生旋转磁场,通过磁机耦合作用于内嵌驱动器形成机器人驱动力矩,在本体外表面螺纹与流体动压力的作用下,实现机器人在管道内的在线旋进.在建立微机器人游动模型的基础上,以垂直管道为试验环境,研究了机器人的全方位驱动特性,试验结果表明机器人可以实现管道内全方位驱动.

AGV在发动机试车线上的应用研究

介绍了用于企业生产现代物流设备AGV(AutomaticGuidedvehicleSystem)在发动机试验车间应用。该系统由自动输送车、自诊断系统、激光导航系统、控制台管理系统以及充电系统等组成,是一种先进的物流输送方式。