溜井全景扫描仪升降系统研制

为了升降溜井全景扫描仪的扫描探头,研制了包括多功能扁电缆、主轴装置和机架的升降系统。由网线、钢丝绳、电缆线和橡胶构成多功能扁电缆,由卷筒、转轴、绞盘和复合式滑环等构成主轴装置,由角钢、挡板和脚轮等构成机架。将配备该升降系统的溜井全景扫描仪用于某矿山的溜井井壁检测,试验表明,该升降系统可保证溜井全景扫描仪图像数据稳定传输、满足扫描探头的升降控制要求,可以帮助溜井全景扫描仪安全实现各项溜井检测功能。

基于有限元应力分析的溜井全景扫描仪卷筒厚度选择

溜井全景扫描仪是用于检测溜井井壁的装置,卷筒是实现该装置提升功能的重要部件。为了得到溜井全景扫描仪的卷筒厚度,分析探讨了扫描仪卷筒的扭矩负载、使卷筒产生弯矩的力负载和卷筒的径向压紧力负载,设定了卷筒厚度为1.5、2、2.5和3 mm。采用有限元分析软件分析了各负载的最大值对不同厚度卷筒产生的等效应力,确定了卷筒承受最大径向压紧力为卷筒的最差负载工况。计算了卷筒在最差负载工况下安全系数,与起重机卷筒的工作要求安全系数对比分析,确定了满足卷筒强度要求质量较轻的溜井全景扫描仪卷筒厚度。

溜井扫描探头升降速度控制研究

针对溜井全景扫描仪因扫描探头升降速度不稳定导致的图像模糊、变形和不连续等问题,在分析全景扫描仪升降装置结构的基础上,建立了扫描探头升降速度与转筒角速度之间的关系模型,以此作为设定转筒角速度曲线的理论依据,并采用防积分饱和的闭环PI控制方法实现扫描探头升降速度的恒定控制。实验及应用结果表明,该扫描探头升降速度控制方案实现了扫描探头恒速升降,所得图像清晰,无变形。

溜井全景扫描图像处理技术

溜井全景扫描仪是一种用于溜井井壁检测的图像采集设备。通过分析溜井全景扫描仪摄像机布置方式及溜井内部采集环境,提出一种基于溜井井壁直径变化的图像裁剪平移拼接方法;对比图像直方图均衡化增强技术与线性增强技术的优缺点,提出基于线性增强的溜井全景图像对比度增强方法。武钢矿业公司金山店铁矿阶段溜井检修工程应用结果表明,经图像拼接与增强方法处理可得到清晰的溜井井壁全景图像,为溜井的检修和修复工作提供了依据。