欧堡全景200Tx激光扫描检眼镜在白内障术后患者眼底检查中的应用

目的:研究欧堡全景200Tx激光扫描检眼镜(简称Optomap 200Tx)在白内障术后患者早期眼底筛查的应用价值。方法:对2013-11-18/12-31来我院就诊的白内障患者146例161眼,均为连续病例,于术后1wk行非散瞳下直接检眼镜检查、非散瞳下Optomap 200Tx检查、散瞳后裂隙灯下前置镜检查,并对三种检查方法进行对比。结果:患者146例161眼行非散瞳下直接检眼镜检查、非散瞳下Optomap 200Tx检查、散瞳后前置镜检查分别发现眼底病变40眼(24.8%),59眼(36.7%),61眼(37.9%),需要及时治疗病例9眼(5.6%)。非散瞳下Optomap200Tx检查结果与散瞳后前置镜检查结果相似,差异无统计学意义,优于非散瞳下直接检眼镜检查,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:白内障患者术前屈光间质混浊,无法详查眼底,故应常规对白内障术后患者行全面眼底筛查。Optomap 200Tx是白内障术后早期眼底筛查的一项有效、便捷的检查手段,与散瞳后裂隙灯下前置镜检查有相似检出率。

欧堡全景200激光扫描检眼镜在青光眼患者眼底病检查的临床应用

目的:评价欧堡全景200激光扫描检眼镜在青光眼患者眼底检查的应用价值。方法:对100例125眼的青光眼患者术前行全景200激光扫描眼底检查,其中男34例,女66例,平均年龄58.5岁,对眼底进行评估,术后3d散瞳行间接眼底镜检查,进行对比分析。结果:欧堡全景200激光扫描检眼镜检查发现黄斑视网膜前膜1例,明显眼底动脉硬化4例,糖尿病视网膜病变3例,色素变性1例,脉络膜萎缩3例,黄斑变性2例,分支静脉栓塞2例,静脉周围炎1例,青光眼眼底疾病检出率为13.6%;术后散瞳间接眼底镜检查均得到证实。结论:欧堡全景200激光扫描检眼镜可快速、有效的发现青光眼眼底病变。

欧堡全景200激光扫描检眼镜在LASIK术前眼底筛查中的应用

目的评价欧堡全景200激光扫描检眼镜在准分子激光原位角膜磨镶术(LASIK)术前眼底检查中的应用价值。方法对我院636例(1262只眼)要求行LASIK手术的近视患者,将欧堡全景200激光扫描检眼镜的眼底检查结果与三面镜检查确诊结果相比较。结果欧堡全景200激光扫描检眼镜检查发现有较大临床意义的眼底病变45只眼,三面镜检查确诊眼底病变50只眼。欧堡全景200激光扫描检眼镜对眼底疾病筛查的敏感度达到90%。结论欧堡全景200激光扫描检眼镜为LASIK术前眼底疾病的筛选提供了一条简便、高效的途径,但不能完全替代三面镜眼底检查。

全景200广角激光眼底镜在准分子激光原位角膜磨镶术术前检查中的应用

目的评价全景200广角激光眼底镜(Panoramic 200)在准分子激光原位角膜磨镶术(laser in situ keratomileu-sis,LASIK)术前检查中的应用价值。方法回顾性研究我院共301例(601眼)要求行LASIK手术的近视患者Panoramic 200的眼底检查结果,将Panoramic 200检查结果与三面镜检查确诊结果相比较。结果Panoramic 200发现了有较大临床意义的眼底病变31眼,三面镜检查确诊眼底病变40眼。Panoramic 200对眼底疾病筛查的敏感度达到77.50%。结论Panoramic 200为LASIK术前眼底疾病的筛选提供了一条简便、高效的途径,但不能完全替代三面镜眼底检查。

欧堡全景200扫描激光检眼镜在招飞体检中的应用

目的:探讨招飞体检中眼底检查的不同方法对周边视网膜病灶检出率的影响。方法:选取参加2019—2020年及2020—2021年招飞体检眼底检查的眼别共3371只,直接检眼镜眼底检查周边视网膜有病灶的眼别共281只,对其分别进行三面镜眼底检查和欧堡全景200扫描激光检眼镜检查,对三种检查方式的周边视网膜病灶检出率进行比较。结果:直接检眼镜眼底检查周边视网膜检出率为8.34%,三面镜眼底检查检出率为8.28%,欧堡全景200扫描激光检眼镜检出率为7.78%,三种眼底检查的周边视网膜检出率相当,差异无统计学意义。结论:在招飞体检中可利用欧堡全景200扫描激光检眼镜眼底检查替代直接检眼镜眼底检查和三面镜眼底检查。

全景200广角激光眼底镜筛查早期糖尿病视网膜病变的意义

糖尿病视网膜病变（diabetic retinopathy,DR）是糖尿病最常见的眼部并发症。我院引进了英国生产的全景200广角激光眼底镜于2010年6月至2011年5月对805例（1610只眼）糖尿病患者进行详细的筛查并指导治疗。

点-线特征联合的全景图像位姿解算方法

目前,全景图像位置和姿态参数的解算多基于点特征,而场景中普遍存在的线特征尚未得到充分利用。本文提出一种点-线特征联合的全景图像位姿解算方法,不仅可用于点特征缺失场景中全景图像位姿参数的解算,而且在点特征充足的场景中可提高位姿解算的精度和稳健性。该方法中的线特征使用线上的任意两点表示,不要求全景图像和三维场景同名线上的选点具有对应关系,因而易于选取,具有极大的实用性。首先,使用直接线性变换构建点-线特征联合的全景图像位姿解算模型,并针对水平线和垂直线获取简化后的模型;然后,利用仿真道路场景,从特征点和线的不同组合方式及大姿态角两方面分析该模型的适用性,并通过人工引入不同类型及量级的点-线误差分析该模型的容差性;最后,将本文方法应用于全景图像与激光点云的融合,从理论和实践两方面证明点-线特征联合的位姿解算方法在精度、稳健性和容差性方面优于单纯的点特征解算方法。

基于主动式全景视觉传感器的管道内部缺陷检测方法

针对管道内表面检测空间受限的约束以及同时需要检测管道内壁功能性缺陷和结构性缺陷等需求,基于主动式全景视觉检测原理提出了一种既能视觉检测管道横截面几何尺寸又能获取和分析管道内壁表面缺陷的管道内部全方位视觉检测方法。利用携带有主动式全景视觉传感器的爬行机器人进入管道内部,分别实时获取内壁全景图像及激光横断面扫描全景图像。本文重点介绍基于管道内壁全景图像的缺陷检测方法,对管道内壁全景图像进行展开、预处理并提取管道病害区域的几何特征,最后判定缺陷类别及危害程度。经本文方法获取的缺陷几何特征实验数据验证,管道内表面存在的较为普遍的裂缝、腐蚀缺陷几何特征差异明显:腐蚀缺陷的圆形度较大,而裂缝缺陷的圆形度趋于0;腐蚀缺陷的凸度普遍大于裂缝缺陷;裂缝缺陷由于弯曲程度不同其边界离心率变化率大,而腐蚀缺陷的边界离心率趋于1。实验结果表明:该系统能够有效提取疑似缺陷区域并计算各几何特征,可通过合适的阈值判定其所属类别,为管道内表面缺陷检测提供了一种新的手段。

基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统

针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与评估。首先利用主动式全景视觉传感器(AODVS)实时获取内壁全景图像和激光横断面扫描全景图像,然后对管道内壁全景图像进行柱状展开、预处理和缺陷检测及分类等处理;然后对激光横断面扫描全景图像处理,计算管道内壁点云的三维坐标,进一步对管道缺陷部分进行定量分析,最后利用三维建模技术重构带有真实纹理信息的管道模型。实验结果表明:文中设计的检测系统能够对管道凹凸形变、孔洞、管壁裂缝、腐蚀等缺陷进行检测与分析,具有较高的检测精度,为管道内表面三维测量和重构提供了一种新的手段。

全景200在病理性飞蚊症患者病因筛查中的应用

目的探讨全景200激光扫描眼底镜对病理性飞蚊症患者病因筛查的可行性及临床意义。方法对164例(187眼)病理性飞蚊症患者就诊前于自然瞳孔下进行全景200眼底激光扫描,然后散瞳进行间接检眼镜、三面镜、眼部B型超声或荧光素眼底血管造影(FFA)等检查,与间接检眼镜结果进行比较。结果病理性飞蚊症主要由单纯性玻璃体液化混浊、玻璃体后脱离引起,其次是高度近视眼、视网膜血管性及炎症性病变。全景200对单纯玻璃体液化混浊、玻璃体后脱离不能显示,而对视网膜分支静脉阻塞、糖尿病视网膜病变(DR)等导致的病理性飞蚊症的病因筛查特异性好,检出率为77.53%,而间接检眼镜为67.42%,两者比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论全景200对病理性飞蚊症患者眼底视网膜病变显示理想,具有免散瞳、广角、简便快捷、安全性好等优点,可作为临床病理性飞蚊症眼底疾病筛查的理想工具。

急性玻璃体后脱离眼的激光扫描检眼镜检查

目的探讨对急性玻璃体后脱离眼进行详细眼底检查的必要性并评价欧堡全景200激光扫描检眼镜在其眼底病变检查中的应用价值。方法对我院329例(329只眼)玻璃体后脱离患者进行欧堡全景200激光扫描检眼镜与三面镜检查,统计眼底病变的发生率并对两种检查方法的结果进行比较。结果 329例(329只眼)受检患者中,三面镜检出有临床意义的眼底病变59只眼(17.9%),其中视网膜裂孔34只眼(10.33%),裂孔性视网膜脱离4只眼(1.22%),视网膜格子样变性21只眼(7.9%),视网膜出血18只眼(5.47%)。全景200激光扫描检眼镜对眼底病变的检查结果与三面镜检查结果无差异。结论急性玻璃体后脱离眼进行详细眼底检查是非常必要的,欧堡全景200激光扫描检眼镜为玻璃体后脱离患者眼底疾病的筛查提供了一条简便、高效的方法。

广角激光检眼镜在准分子激光矫正手术前检查中的应用价值

目的评价广角激光检眼镜(全景200)在准分子激光术术前检查中的应用价值。方法对拟行准分子激光手术治疗的近视患者349例(693只眼),利用全景200在自然瞳孔正常照明条件下获取眼底图像结果进行分析,并与散瞳双目间接检眼镜检查结果进行比较。结果349例(693只眼)全景200发现了有较大临床意义的眼底病变28例(35只眼),近视患者有意义的眼底改变包括发生在周边视网膜的格子样变性、霜样变性、裂孔及局限性视网膜脱离。其中格子样变性4例(5只眼),霜样变性12例(15只眼),视网膜裂孔6例(7只眼),局限性视网膜浅脱离7例(7只眼),视网膜脱离伴视网膜下增生1例(1只眼)。这些病变随着近视屈光度的增加发病率明显增高(P<0.005)。经瞳眼底检查发现38例(47只眼)存在眼底病变,全景200对眼底疾病筛查的敏感度达到74.47%(35/47)。有18例(24只眼)于激光光凝治疗后复查了全景200检查,均能清晰显示光凝斑。结论全景200在准分子激光矫正手术前眼底病变的筛选中,具有免散瞳、快速、大范围眼底观察等优点,可保存客观记录,提供高分辨率的图像,对近视患者的周边眼底病变有较高的检出率,并能提供连续性眼底变化监测。

车载移动测量系统装备研制与应用

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。

全景200广角激光眼底镜在原发性闭角型青光眼的临床应用价值

目的评价全景200广角激光眼底镜在闭角型青光眼中应用价值。方法对121例211眼的闭角型青光眼术前拍摄全景200广角激光眼底镜眼底照相,进行眼底病变诊断,术后1w后散瞳行间接眼底镜检查,进行临床诊断分析对比。结果眼底中央静脉阻塞2例,视网膜颞上分支静脉阻塞3例,脉络膜萎缩灶2例,视盘边缘片状出血3例,黄斑缺损1例,周边部视网膜干性裂孔3例,视网膜静脉周围炎1例,间接眼底镜均得以证实。结论闭角型青光眼术前行全景200广角激光眼底镜可以有效的发现眼底病变,在患者随访中不能完全代替其它检查。

基于主动式全景视觉的管道形变检测及重构技术的研究

研究了一种采用主动式全景视觉传感器(ASODVS)的管道内表面全方位检测方法。基于主动式全景视觉检测原理,提出了一种能够快速、全方位获取管道内壁三维点云信息,实现视觉检测管道形变的全景激光视觉系统;利用携带有ASODVS的爬行机器人进入管道内部,采集激光横断扫描全景图像;然后根据提取的管道内壁三维点云数据计算最小直径、横断面面积等几何特征判断变形率;最后根据三维点云圆周分布的特征,采用三角格网模型进行三维重构。实验结果表明:基于主动式全景视觉的管道内壁全方位检测系统能够实时完成对管道凹凸形变的检测和识别,并恢复管道内壁的三维形貌,具有较高的检测精度。

欧宝全景200在糖尿病视网膜病变检查中的应用

目的研究在糖尿病视网膜病变检查中使用英国欧宝全景200度广角激光眼底镜(简称:欧宝全景200)的临床价值。方法抽取2018年6月—2020年1月梅州市梅江区深梅眼科医院收治的糖尿病视网膜病变患者82例161眼,对所有患者均使用欧宝全景200在散瞳与瞳孔恢复后进行检测,并以间接检眼镜为金标准进行分析比较,分析欧宝全景200对糖尿病视网膜病变的诊断结果、灵敏度及特异度等。结果间接检眼镜检查与欧宝全景200检查,对糖尿病视网膜病变的诊断正确率,差异有统计学意义(P<0.05)。间接检眼镜检查与欧宝全景200对小瞳糖尿病视网膜病变检测灵敏度及特异度,差异无统计学意义(P>0.05)。间接检眼镜检查与欧宝全景200对散瞳糖尿病视网膜病变,检测灵敏度及特异度,差异无统计学意义(P>0.05)。结论欧宝全景200在此次研究中的应用效果较为理想,可提高糖尿病视网膜病变的诊断水平,和间接检眼镜检测有较高的一致性,可行性较高。

缺血再灌注对小鼠胸部皮瓣的影响及机制研究

目的建立一种更稳定、可重复的小鼠皮瓣缺血再灌注损伤(IRI)模型,明确皮瓣缺血再灌注损伤机制,阐述皮瓣缺血时间、再灌注血流量与皮瓣损伤程度的关系。方法共选用162只SPF级ICR健康雄性小鼠为本次实验对象。(1)实验一,选用90只ICR小鼠,采用抽签法随机分为3组(n=30):胸部皮瓣组、背部皮瓣组、腹部皮瓣组,再分别将各组小鼠按夹闭皮瓣蒂血管的时间(皮瓣缺血时间)分为6个亚组(n=5):Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅵ、Ⅴ、Ⅵ组,对应的缺血时间分别为0、1.5、3.0、5.0、8.0、10.0 h。胸部、背部、腹部皮瓣分别以左侧胸外侧动脉、胸背动脉、腹浅动脉为对称轴设计宽1.5 cm、长3.0 cm的轴型皮瓣。微型动脉夹夹闭血管蒂,建立缺血皮瓣模型。用全景激光灌注成像仪(FLPI)观察各组皮瓣基础血流量,再灌注7 d后观察皮瓣存活情况,计算坏死率,确定最佳小鼠皮瓣IRI模型。(2)实验二,选用另外72只ICR小鼠,建立上述胸部皮瓣IRI模型,按皮瓣缺血时间分为6组(n=12):ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ、ⅴ、ⅵ组,对应的缺血时间分别为0、1.5、3.0、5.0、8.0、10.0 h,用FLPI动态观察各组皮瓣的血流灌注量。再灌注7 d后观察皮瓣存活情况,计算各组皮瓣坏死率。分别取各组半数小鼠再灌注24.0 h后的皮瓣组织,用苏木精-伊红染色分析组织形态学改变,二氯氢化荧光素二乙酸酯探针法检测细胞内活性氧含量,末端脱氧核苷酸转移酶介导的d-UTP缺口末端标记(TUNEL)染色检测细胞凋亡并计算凋亡细胞阳性指数,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测再灌注24.0 h后肿瘤坏死因子-α(TNF-α)表达水平。对数据行单因素方差分析、t检验。结果实验一结果显示:小鼠胸部皮瓣基础血流灌注量为(320.2±7.5)PU,背部皮瓣基础血流灌注量为(156.3±12.4)PU,腹部皮瓣基础血流灌注量为(78.5±5.5)PU,各部位差异有统计学意义(F=174.8,P<0.05)。胸部皮瓣组不同亚组所致皮瓣坏死率比较差异有统计学意义(F=261.7,P<0.05),且背部、腹部皮瓣组皮瓣坏死率比较,差异均有统计学意义(F=39.6、235.1,P值均小于0.05)。实验二结果显示:小鼠胸部皮瓣可耐受1.5 h以内缺血,再灌注血流量恢复快,ⅰ、ⅱ组皮瓣坏死率分别为(1.20±0.15)%、(6.50±0.24)%,均小于10.00%。而ⅰ组活性氧水平相对倍数、凋亡细胞阳性指数、TNF-α表达水平分别为1.00±0.12、(3.2±0.1)%、(2.09±0.93)μg/μL,ⅱ组分别为1.26±0.07、(4.3±0.1)%、(3.63±0.42)μg/μL,与ⅰ组相比均升高,差异均有统计学意义(t=3.58、6.77、3.03,P值均小于0.05);ⅲ、ⅳ组皮瓣再灌注血流量恢复缓慢,ⅳ组皮瓣坏死率、活性氧水平相对倍数、凋亡细胞阳性指数、TNF-α表达水平分别为:(48.2±3.57)%、2.34±0.17、(22.2±1.4)%、(4.79±0.72)μg/μL,与ⅱ组相比均升高,差异有统计学意义(t=11.52、10.50、12.85、2.80,P值均小于0.05)。ⅴ、ⅵ组皮瓣再灌注血流量恢复极缓慢,苏木精-伊红染色显示:组织充血、血管内血栓形成,其中ⅴ组皮瓣坏死率、TNF-α表达水平分别为(75.7±3.30)%、(6.10±0.56)%,与ⅳ组相比均升高,差异均有统计学意义(t= 6.59、2.86,P值均小于0.05);而ⅴ组活性氧水平相对倍数为 1.47± 0.21,较ⅳ组降低,差异有统计学意义(t=5.55,P =0.005),凋亡细胞阳性指数为(20.5± 2.2)% ,与ⅳ组比较,差异无统计学意义 (t= 0.15,P =0.88)。结论 与小鼠背部、腹部皮瓣IRI模型相比,小鼠胸部皮瓣IRI模型基础血流量更大、更稳定,不同缺血时间所致皮瓣坏死率变化更有显著性。缺血再灌注可以引起小鼠胸部皮瓣的损伤,并随着缺血时间的延长,再灌注血流量明显降低,皮瓣的损伤逐渐加重。缺血再灌注致皮瓣损伤的机制可能是缺血再灌注后产生大量的活性氧,导致血管收缩,影响微循环;同时大量炎性细胞聚集,局部炎症反应加重,导致皮瓣损伤加重。