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嫦娥三号全景相机图像全景镶嵌方法的研究 被引量:6
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作者 吴凡路 刘建军 +1 位作者 任鑫 李春来 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期174-182,共9页
为实现嫦娥三号月球车全景相机图像的无缝镶嵌,针对全景相机序列图像光照不均、月表影像的特殊性等问题,提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的嫦娥三号全景相机图像全景镶嵌方法。采用SURF算法提取特征点,用SURF描述子的欧氏距离作... 为实现嫦娥三号月球车全景相机图像的无缝镶嵌,针对全景相机序列图像光照不均、月表影像的特殊性等问题,提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的嫦娥三号全景相机图像全景镶嵌方法。采用SURF算法提取特征点,用SURF描述子的欧氏距离作为判定度量进行特征匹配。求取相邻两幅图像间的变换矩阵,并利用Levenberg-Marquardt非线性优化算法进行优化。采用基于线性插值的渐入渐出方法对图像重叠区域进行融合,实现月表图像的无缝镶嵌。结果显示,该方法针对嫦娥三号全景相机图像实现了快速准确的镶嵌,生成的镶嵌图满足月球车探测目标选取及路径规划的需求。 展开更多
关键词 机器视觉 全景镶嵌 图像匹配 图像融合 嫦娥三号 玉兔号月球车
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全景图像镶嵌中累积误差的分析与减少方法研究 被引量:2
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作者 吴琼 李良福 +1 位作者 汪之涛 肖樟树 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期2268-2274,共7页
针对全景图像镶嵌中累积误差的问题,提出了一种基于多次柱面投影的变换基准图策略。首先,为了将累积误差有效地分散到各相邻图像之间,并减少柱面投影变换的计算量,算法利用相位相关和多分辨率分解法对柱面投影算法进行了改进;然后,利用... 针对全景图像镶嵌中累积误差的问题,提出了一种基于多次柱面投影的变换基准图策略。首先,为了将累积误差有效地分散到各相邻图像之间,并减少柱面投影变换的计算量,算法利用相位相关和多分辨率分解法对柱面投影算法进行了改进;然后,利用改进变换基准图的分层匹配策略对图像序列进行镶嵌,避免了误差的单向累积;最后,运用拉普拉斯算子对镶嵌图像分级融合,消除了镶嵌缝隙。实验结果表明,该方法可以大大减弱镶嵌过程中累积误差的影响,提高图像的镶嵌精度。 展开更多
关键词 改进柱面投影 全景图像镶嵌 累积误差 分散误差
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IMAGE PANORAMIC MOS AICING WITH GLOBAL AND LOCAL REGISTRATION
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作者 纪震 李琦 张基宏 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2001年第1期68-74,共7页
Technique s for constructing full view panoramic mosaics from sequences of images are pres ented. The goal of this work is to remove too many limitations for pure panning motion. The best reference block is important... Technique s for constructing full view panoramic mosaics from sequences of images are pres ented. The goal of this work is to remove too many limitations for pure panning motion. The best reference block is important for the block-matching method for improving the robustness and performance. It is automatically selected in the h igh-frequency image, which always contains the plenty visible features. In orde r to reduce accumulated registration errors, the global registration using the p hase-correlation matching method with rotation adjustment is applied to the who le sequence of images, which results in an optimal image mosaic with resolving t ranslational or rotational motion. The local registration using the Levenberg-M arquardt iterative non-linear minimization algorithm is applied to compensating for small amounts of motion parallax introduced by translations of the camera a nd other unmodeled distortions, then minimizing the discrepancy after applying t he global registration. The accumulated misregistration errors may cause a visib le gap between the two images. A smoothing filter is introduced for removing the visible artifact. 展开更多
关键词 image processing panor amic image MOSAIC image registration
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