单光学系统全景环带立体成像技术

提出一种基于全景环带透镜（PAL）的新型全景环带立体成像系统。该系统含有两组同轴放置并成像于同一个传感器上的PAL单元，其成像圆为两内外相接的圆环。物体经过两个PAL单元分别成像于两个环中，通过三角测量法比较相同物体的像在两个圆环中的位置差异，可提取出物体的距离信息。这种新型的光学系统的中央盲区被其中一个PAL单元所利用，成为这个PAL单元的成像圆，增加了传感器像素的利用率。系统可提取立体信息的视场角为（60°-105°）×360°；提取深度信息的分辨率约为在500min范围内区域高于1 line／cm；为了使系统适用于较暗的光照环境下，其脒约为3。具体介绍了其设计过程，提取深度信息的方法和精度的分析过程以及实物和照片。