基于全标定CAN的TCU通讯开发

全标定CAN是一种全新的TCU通讯开发方式。与传统通讯开发模式相比,全标定CAN软件在开发过程中TCU供应商只负责接收和发送报文,而报文信号的打包及解包由应用层开发者负责。在此基础上,应用层拥有CAN通讯参数配置权限。即底层将CAN通讯所涉及配置的参数以标定量的形式开放给应用层,使得在更新CAN矩阵时,只需应用层编写接口函数,匹配标定参数,而TCU供应商无需重新对底层软件进行更新,从而减少了整个软件的开发周期。

基于全标定CAN的TCU通讯开发

全标定CAN是一种全新的TCU通讯开发方式。与传统通讯开发模式相比，全标定CAN软件在开发过程中TCU供应商只负责接收和发送报文，而报文信号的打包及解包由应用层开发者负责。在此基础上，应用层拥有CAN通讯参数配置权限。即底层将CAN通讯所涉及配置的参数以标定量的形式开放给应用层，使得在更新CAN矩阵时，只需应用层编写接口函数，匹配标定参数，而TCU供应商无需重新对底层软件进行更新，从而减少了整个软件的开发周期。

捷联惯导系统在非转台条件下的全参数标定

目前捷联惯导系统的全参数标定方法往往需要较精确的转台,并且对转台的翻滚和位置编排要求严格。为了摆脱对转台的依赖,提出了一种捷联惯导系统在非转台条件下的全参数标定方法。该方法在建立的系统高阶误差模型基础上,对手动转动或双轴旋转机构条件下的捷联惯导IMU转位数据进行迭代式导航滤波处理,从而精确估计出全部标定参数。试验表明,该方法能够达到传统标定方法在高精度转台条件下的标定精度,其中惯性器件安装误差标定精度优于10″,标度因数误差标定精度优于10-5。该方法不仅可应用于捷联惯导系统的外场标定,也可用于双轴旋转式惯导系统的不拆卸自标定和高精度初始对准。

全数字标定法在称量显示器中的应用

一、概述在现代称量显示器中,采用全数字标定法(即软件式标定法)与传统模拟硬件标定法和较近期采用的模拟数字混合式的标定法相比,不仅大大简化了标定步骤,而且节省了元器件(如电位器和拨码开关等),从而减少了人为因素和元器件质量因素的影响,增加了系统的可靠性,提高了系统精确度。为此,我们在称重显示器的设计中采用了全数字标定法(FDC),使称重显示器构造简单,硬件设计成本下降,操作灵活方便。二、全数字标定法的原理和实现方法 1.设计原理一般来说,在各种电子秤的安装调试过程中,零点和最大称重点的校准。

2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人参数标定研究

为了提高2RPU/UPR+RP过约束混联机器人在实际运用中的精度,达到生产实践的需求,对该机器人进行误差补偿研究。首先介绍了过约束混联机器人的运动原理,随后分析影响混联机器人末端精度的各项几何误差的来源,并对提高混联机器人精度的零点标定与全标定方法进行介绍。将混联机器人分为并联机构和单摆头两部分,分别对两部分进行零点标定和全标定理论研究,然后基于激光跟踪仪搭建了标定实验系统,得到了标定后的误差参数的真实值,补偿到运动学算法中。实验结果表明,本文提出的全标定和零点标定方法可以有效提高混联机器人的定位精度。

光纤惯导车辆姿态识别系统及其误差分析

光纤惯导具有分辨率高、动态范围大、灵敏度高、寿命长、自主性强、成本低等特点,将其应用到驾驶行为和车辆姿态识别系统中,通过对中低精度光纤惯导的车辆姿态识别系统存在的误差进行分析,提出车载惯导自适应快速对准模式、全参数自标定误差标校方法,以解决中低精度光纤惯导误差随时间不断累积的问题,实现车辆姿态识别自主性,为车辆姿态识别以及驾驶行为识别提供强有力支撑。分析和实验结果表明该车辆姿态识别系统可指导行车安全。

基于2D激光技术的轴径在线精密测量方法

针对轴径测量方法在精度、可靠性和适应性等方面存在的问题,提出一种基于2D激光测量和全量程标定校准的轴径精密在线测量方法。采用2D激光轮廓传感器同步采集检验剖面的二维坐标数据,基于采集的坐标数据和最小二乘拟合算法求解被测轴的半径,基于最小区域原则优选检验剖面,采用全量程标定校准方法建立轴径测量误差模型,利用误差补偿算法实时补偿系统的非线性误差,提高轴径测量的精度。研究结果表明,该方法测量相对误差小于1%,实现了免拆卸情况下的轴径非接触、在线、高精度测量。

内蒙二连盆地北部重磁电资料综合解释预测含油有利区

针对中石化在内蒙二连盆地北部新区的勘探工作,收集、整理并连片处理了区内及外围航磁、重力与电法资料,在此基础上应用常规重磁数据处理技术和有特色的重磁异常优化滤波技术、航磁异常全梯度深度标定技术,结合其它物探资料和已知地质资料进行了综合解释并对成油远景进行了分析,提出了下一步勘探部署建议。进一步证明非地震方法在沉积盆地圈定和含油有利区带预测中具有良好的应用效果,也显示了老资料重新处理解释的不菲效益。

复杂断块构造解释影响因素及技术对策研究

文中通针对目前构造解释中存在的问题,提出了提出了一套精细构造解释方法。该方法首先对全区井进行精细地层对比;其次是采用跨断块多井全层系层位标定方法,准确落实全区速度;然后采用近层位多层系追踪解释方法,准确刻画断层平面位置及剖面形态;同时利用地震属性及井上动静资料辅助指导低序级断层解释。此构造解释方法在孤东二六区的构造解释中取得了较好的应用效果。

RM215 80KV X射线测厚仪在南京梅山冷轧板有限公司的应用

简要分析应用在南京梅山冷轧板有限公司单机架可逆式冷轧机X射线测厚仪的主要组成、工作原理、性能指标、AGC控制、全标定、对其应用过程中采取的预防性维护,以及出现的常见故障提出处理方法。