自动化生产线机械手全气动控制系统设计

分析了自动化生产线实际生产要求,选择四自由度工业机械手作为参考模型,确定了设计任务和具体设计程序。采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统,通过辨别气动系统中信号和动作的关系,提出了障碍信号消除的原则和处理方法。

缆索机器人全气动控制系统的设计

大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由 14个气缸驱动 ,PLC控制 ,对工作环境的适应能力强 ,从而使机器人结构简单、承载能力大、移动速度可调、可靠性和工作效率高。

飞机襟翼铣切设备一键式全气动控制系统设计

针对飞机襟翼与滑轨座对接面铣切设备的平面自动进给问题,提出了通过一键式全气动控制系统实现自动进给、限位停止和自动复位的控制方法。根据刀具路径规划,在需要换向的地方设置机碰换向阀,在零点和终点设置限位开关。通过设置多种控制信号的优先级关系,有序控制平面内X向和Y向行走气马达的正转、反转和停止,自动按照规划路径完成对接面加工。实验结果表明:该一键式全气动控制系统性能稳定,反应敏捷,能准确地自动实现平面自动进给、停止和复位,满足生产技术要求。

混气喷涂机

混气喷涂机是最新研制成功的环保型节能产品,该机通过采用全气动控制系统对涂料进行增压,高效雾化后再加以气流保护,使其在高压状态下喷出,形成一个形状规整的扇面,从而减少涂料的飞散,达到节约涂料(与普通空气喷涂机相比可节约30%左右)、降低空气污染、提高喷涂面的光洁度和牢固性的目的.混气喷涂机具有体积小、重量轻、操作方便、性能稳定、防燃防爆等特点.可广泛应用于机械、化工、汽车、轮船、公路、桥梁等表面的喷涂.