-
题名基于北斗的全海深装备定位与通信系统设计与实现
被引量:3
- 1
-
-
作者
陈忠
郭威
周悦
王彪
-
机构
上海海洋大学工程学院
上海深渊科学工程技术研究中心
-
出处
《全球定位系统》
CSCD
2017年第5期74-79,共6页
-
基金
国家自然科学基金(批准号:51439004)
上海市科委"科技创新行动计划"(编号:16142203200
+1 种基金
15DZ1207000)
上海海洋大学博士科研启动基金(编号:A2-0203-17-100312)
-
文摘
基于北斗双模工作模式,设计一种将全海深海洋装备的地理位置信息提供给母船或控制中心的定位与通信系统。提出使用卫星无线电导航业务RNSS模式进行定位,并将位置及待传输信息通过卫星无线电测定业务RDSS模式发送至接收模块;采用光敏、倾角和温度多传感器组合冗余实现海洋装备作业环境的全天候有效检测,进而通过单片机控制北斗模块的休眠与唤醒及北斗系统RDSS/RNSS模式间切换。定位测试试验和马里亚纳海沟海试结果表明,所设计的全海深定位与通信系统不仅具有很高的快速定位成功率,而且能够有效节约电池电量和实现短报文信息传输。
-
关键词
北斗双模
定位
短报文通信
全海深装备
低能耗
-
Keywords
Beidou dual-mode
positioning
short-message communicating
full ocean depth equipment
low energy consumption
-
分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名全海深载人深潜器水下云台控制系统的研究与设计
被引量:5
- 2
-
-
作者
陈宣成
郭威
周悦
张有波
-
机构
上海海洋大学工程学院
上海海洋大学海洋科学学院
上海深渊科学工程技术研究中心
-
出处
《制造业自动化》
CSCD
2019年第12期18-21,26,共5页
-
基金
国家自然基金重点项目(51879175)
上海市科委“科技创新行动计划”资助项目(16142203200,15DZ1207000)
上海海洋大学博士启动基金(A2-0203-17-100312)
-
文摘
针对适用于大深度国产化的水下云台装备还未达到全海深载人深潜器使用需求的现状,根据全海深载人潜水器控制需求设计一种两自由度全海深水下云台的控制系统。系统选用Android移动终端作为云台控制端,用蓝牙在载人舱内实现了云台的无线控制以节约载人舱宝贵的通信接口。并通过CAN总线联通舱内外通信,提升了多控制节点组合的灵活性、通信实时性和运行稳定性;利用STM32单片机与Elmo可编程驱动器实现伺服系统位置控制。经试验表明系统能在位置模式下实现云台位置的精准定位,并通过手动实现位置角度的实时微调。
-
关键词
全海深装备
水下云台
ANDROID
CAN总线
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-