基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。

全液压转向器计算机测控系统设计及工程实践

该文在介绍全液压转向器工作原理的基础上,根据检测项目的要求设计了液压试验系统的原理图,依据大批量快速检测的工艺要求,构思了全液压转向器计算机测控系统。在工程实践中完成了测试系统的硬件配置,并以组态软件和数据库软件为平台,实现了测试数据的记录、保存、调用、后续处理及报表生成,解决了全液压转向器大批量快速检测的技术难题,为全液压转向器的检测和性能分析提供了有力的技术支持。

全液压转向器内泄漏理论分析与实验研究

针对内泄漏对转向系统的影响,建立了全液压转向系统的数学模型,并对内泄漏的位置、泄漏流体的流动状态进行理论分析,计算出内泄漏流量最大为4.74 m L/s;同时,搭建了全液压转向系统试验台,通过试验得出最大内泄漏流量为6.30 m L/s。理论计算试验结果表明,全液压转向器内泄漏是造成车轮转向不足的主要因素。

全液压转向器流场分析及其结构改进

针对全液压转向器在现场使用过程中出现的噪声大,能量损失严重等问题,本文首先对全液压转向器内部关键流道建立了CFD模型,并且通过数据转换,调入FLUENT软件进行了流场分析,得到了流场的压力分布、速度分布和能量分布,并据此定性地分析了流场结构(速度分布,压力分布,旋涡的产生与消失等)与能量损失、噪声等关系。在此基础上提出了流道结构改进的初步方案以及降低能量损失的措施等,从而为开发出新一代高效率、低能耗、低噪声的全液压转向器提供了理论依据。

利用AWE流固耦合分析优化全液压转向器内部结构

全液压转向器作为铰接式工程车辆转向系统的核心部件,对工程车辆的转向性能以及驾驶员的劳动强度有着至关重要的影响。在全液压转向器的实际使用过程中,会产生噪声和振动。采用多物理场协同CAE仿真环境ANSYSWorkbench Environment(AWE),从流场的角度去分析油液在转向器内部的运动情况,得到转向器内部的流场分布,将其中的压力分布作为载荷添加至转向器的阀套与阀芯,通过流固耦合分析,找出结构上的薄弱环节,为转向器内部的结构优化提供依据。

全液压转向器综合测试系统

设计了全液压转向器综合测试系统,并进行了实验检验。测试系统可对全液压转向器进行多型号、多试验项目自动化测试。测试系统中转向器由伺服电机驱动;采用了溢流阀桥式回路双向加载和转向油缸模拟工况加载两种加载方式;通过可切换的主回路,实现多试验项目同台测试;设计了简便高效的转向器装夹方式。电控上采用了以工业控制计算机为上位机、以三菱PLC为下位机的计算机辅助测试系统;各传感器信号由PLC的A/D采集模块采集,PLC通过RS232串口与计算机通信,由为本测试系统专门编写的计算机软件来处理分析试验结果。

BZZ系列全液压转向器的工作原理及故障排除

BZZ系列全液压转向器具有操作轻便、转向灵活、安装布置方便等诸多优点,在工程机械、农业机械、起重运输机械、矿山机械等领域应用广泛。因而,对BZZ系列全液压转向器的工作原理和常见故障的了解,有助于提高生产工作效率。

谈全液压转向器的使用与故障排除

内燃叉车机动灵活,既可用于集装箱装卸,又可用于杂件货物装卸,既可用于堆场垂直堆码作业,又可用于水平运输,是物流过程常用的机械之一.

基于MCGS的全液压转向器检测台电气控制系统的监测

工程机械的工作环境一般都比较差,转向较为频繁,因此对转向器的转向性能要求很高,可以说工程机械转向器的好坏直接决定了该机械性能的优劣。在全液压转向器检测台的控制系统中,以三菱FX2N型PLC作为控制系统的核心,以MCGS工控组态软件作为可视操作界面和PLC数据的最终处理工具。利用MCGS可实时显示和复现各测试块的特性曲线,同时对全液压转向器的特性实时监测并作出最终判断。

转阀式全液压转向器的结构分析与故障排除

全液压转向机构在工程机械上得到了广泛的应用,这种装置取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,因此具有易于安装布置、结构紧凑、操作轻便等优点.全液压转向器有多种不同的结构形式,本文就目前常用的转阀式全液压转向器作一简要的分析.

全液压转向器流场特性分析与结构改进

基于全液压转向器在使用过程中振动、噪声大的问题,从转向器内部流场角度入手,采用流体动力学软件FLUENT对转向器内部进行流场特性的分析,得到了转向器的速度及压力分布图,通过分析,找出产生振动、噪声的原因。提出了转向器内部流道的改进方案,并对改进后的流道模型再次进行分析,显示流场特性得到了改善,从而验证了方案的可行性,为转向器的结构优化设计提供了理论依据。

全液压转向器几种常见故障的处理

工程机械底盘的前轮转向多采用全液压转向器。全液压转向系统主要由转向器、流量控制阀、转向液压缸等组成，利用转向盘操纵转向器实现前轮转向。附图为BYZ－320转向器的结构图。转向器结构图互阀体2．阀盖3．连接块4．定位蝶式弹簧5．拨销6．单向阀7溢流问8．隔盘9．端盖...

转阀式全液压转向器的检修

介绍了转阀式全液压转向器目前在工程车辆上的装设情况,阐述了转阀式全液压转向器的故障现象、原因分析、诊断与排除方法以及检修注意事项。

全液压转向器试验台的双向加载回路设计

论述了一种新型的双向加载桥式回路设计、原理及其实际应用，从而解决了全液压转向器在测试中的双向加载难题。

超大排量全液压转向器的研制及其对大型铰接式车辆转向行驶稳定性的关键作用

本文根据大型铰接式车辆的转向特点 ,自行设计并制造了BZZ1- 2 0 0 0型超大排量全液压转向器。通过对该转向器的性能试验、疲劳试验、模拟试验等找出设计参数和规律 ,试验结果表明其主要性能指标达到并超过了世界先进水平 ,同时通过了机电部的新产品鉴定 ,填补了国内 16 0 0ml～ 2 5 0 0ml超大排量全液压转向器的空白 ,这对于全液压转向器行业的设计制造有指导意义。更为重要的是通过在轮式工程机械族样机上进行实车试验与考核 ,找出了大型铰接式车辆转向行驶稳定性的技术关键即更新原机械助力转向系统为现全液压转向系统 ,它彻底根除了原转向系统的方向盘空行程大 ,转向操作困难 ,高速行驶时产生蛇行、摆尾等现象 ,为提高大型铰接式车辆转向行驶稳定性提供了新的转向系统和设计依据。

全液压转向器的人力转向

全液压转向器的人力转向是相对于动力转向而言.

全液压转向器进、回油管不要装反

全液压转向器重新装机,当进、回油管装反时,系统工作会出现什么情况?曾经有文章介绍说,当进、回油管装反时,转向器从回油口来的压力油推开人力转向单向阀钢珠,然后从进油口流回油箱,这时尽管油泵是工作的,但转向器实现的是发动机熄火时人力转向的功能。这种说法。

全液压转向器应用于叉车液压系统的匹配标准分析

车辆安全行驶离不开专项系统的支撑,其性能关乎到人身与车辆安全.文章通过下文对全液压转向器在叉车液压系统中应用的相关内容进行了探究.

电瓶叉车用全液压转向器转向沉重的故障探析及排除

针对广泛用于电瓶叉车中的全液压转向器出现的转向沉重故障,综合分析产生故障的原因,结合生产与维修经验,提出排除故障的相应方法与措施。

装载机全液压转向器工作原理及故障诊断

全液压转向器是装载机液压转向系统的重要部件。装载机全液压转向器结构及工作原理和常见故障现象与诊断方法。