“神眼”瞄准窃车贼——“永久”推出全球卫星定位智能防盗系统

自行车、助动车时不时遭窃,是人们最为痛恨和烦心的。自上海永久股份公司新近推出“全球卫星定位智能防盗系统(GPS)”后,窃贼再也不敢光顾“永久”车了。因为,无论车被窃多久,只要它还在路上骑,在一定范围内出现,窃贼就会被GPS“神眼”瞄准,被逮住。

全球卫星定位系统GPS及其在智能交通系统ITS中的应用

介绍了全球卫星定位系统GPS及其在智能交通系统ITS中的应用。

GPS全球卫星定位系统

地球上的许多野生动物都有非常好的方向感，不会在迁徙过程中迷失方向，人类时常梦想着也能拥有这样的能力。在漫长的生产和科学实践中，各种导航仪的出现使人们也逐渐拥有了这样的能力，GPS全球定位系统的出现使人类的导航技术登上了一个新的台阶。

一种机动车可定位自动报警智能防盗系统

文中所述的机动车可定位自动报警防盗系统,基于物联网技术,将防盗锁与移动终端相结合,从智能化角度,利用移动终端遥控,摆脱传统防盗系统通过机械钥匙解锁的繁杂,采用动态密码自锁/解锁方式提高安全性。同时从犯罪手法的角度,设计出事前事后都可以监控定位的报警器,从而有效提高防盗能力,在机动车防盗系统中有着广泛的应用。

基于全球移动通信系统的原油管道远程智能防盗监控系统设计

为了提高原油管道防盗的智能化,本文提出了一种基于全球移动通信系统的原油管道远程智能防盗监控系统的设计方法.该方法通过全球移动通信系统模块以短信模式发送到值班人员手机上,且能准确定位被盗地址,能快速地制止管道被破坏以及原油被盗.经过仿真实验,该方法是可行的.

面向智能驾驶的高精度多源融合定位综述

随着信息时代各行各业效率的提升,传统的人工驾驶交通系统已逐渐无法满足人们对高效率、低风险交通服务的需求,而智能驾驶技术的出现为这一领域带来了机遇。如今,以自动驾驶为代表的智能驾驶已经成为一种实用的深度交叉技术,其核心模块包括高精度定位、场景感知、决策规划与控制等。定位模块作为智能驾驶系统中最基本、最核心的功能模块,需具备高精度、高可用、低时延的性能特点。当前,结合高精度卫星导航、惯性导航以及环境感知的多源融合技术已成为实现泛在智能驾驶所公认的核心手段,通过充分利用车载传感器的量测信息可以实现精确、可靠的定位服务。从导航定位中常用的传感器技术出发,对当前智能驾驶领域涉及的高精度定位技术进行了全面的回顾,给出了主流的基于滤波和因子图优化的多源融合框架,并对代表性算法进行了整理。最后,总结了现阶段智能驾驶中高精度定位技术的发展现状,并对未来的发展趋势进行了展望。

智能手机异步GNSS差分定位解算方法及精度评定

针对智能手机内置的全球卫星导航系统(GNSS)模块经常会在非整秒时刻输出原始观测数据,导致难以和基站形成有效同步观测,进而无法实现高精度差分GNSS导航与定位应用的问题,提出一种智能手机异步GNSS差分定位的解算方法:采用邻近历元检索法和相邻历元内插法分别对智能手机GNSS的异步观测数据进行处理;并对定位结果的精度进行对比分析。实验结果表明,2种方法都可以有效解决智能手机GNSS终端数据和基站数据不同步的问题,并且与伪距单点定位相比,均方根误差从20多米提升到2m左右,精度得到了大幅提升;2种方法定位精度的差异均在0.1m以内,并且内插法定位结果的精度要略优于搜索法,但内插法对卫星连续观测有较高要求,建议采用相邻历元检索法处理智能手机异步GNSS观测数据。

智能手机多频多系统实时动态的定位性能分析

随着位置服务的发展,人们对定位精度的需求不断提升.目前智能手机定位主要依赖于全球卫星导航系统(GNSS)芯片所提供的芯片解,其精度仅为米级.2016年,谷歌宣布允许开发者获取手机GNSS原始观测数据,为研究手机GNSS高精度定位算法提供了支持.为探索智能手机多频多系统实时动态(RTK)的定位精度和可靠性,文中基于华为P40智能手机开展了静态和动态环境下的多频多系统RTK的定位性能分析.结果表明:在静态环境下,智能手机多频多系统的RTK定位精度要优于芯片解,在东(E)、北(N)、天(U)三个方向的定位误差均方根(RMS)分别为0.20 m、0.39 m和0.31 m,比芯片解提高了57%、71%和75%;在动态环境下的定位精度依然能够达到分米级,相比于芯片解在E、N、U三个方向上的定位精度提高了37.84%、47.22%、53.68%.

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj矿(简称VK矿)是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山,经历了43年的开采历史,采用多台阶陡帮开采工艺,设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时,生产过程中迟滞现象明显,为了提升生产效率,降低生产成本,VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能,分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间,表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合,实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度,同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中,存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题,可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时,智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后,VK矿设备出勤率提升了6.8个百分点,显著地提升了作业效率,降低了油耗,节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势,作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山,VK矿在智能化卡车调度、设备大型化作业等方面打造了行业的标杆,还将响应国家“一带一路”倡议,树立与欧洲国家智慧数字矿山合作的典范。

基于智能手机GNSS伪距定位的运动距离和速度确定

准确确定运动距离和速度有着重要的实际应用价值。使用智能手机GNSS观测值进行伪距单点定位,分别采用位置差分法和移动平均法,对手机的单点定位坐标进行修正,基于修正坐标计算运动距离和速度。结果表明,以手机作为流动站,无论采用高精度GNSS接收机(大地测量型)还是手机(导航型)作为基准站,位置差分改正后均无法显著提高流动站手机定位精度,这与手机端伪距单点定位(含对流层和电离层模型改正)误差的组成有关,即误差的主要部分为流动站与基准站间的非公共误差,无法通过差分消除;对手机的单点定位坐标序列进行移动平均,能显著改善坐标精度,由此计算得到的距离和速度与参考值相比,距离误差小于15 m(总距离约4 km),速度误差小于0.65 m/min(速度值为80~150 m/min),其精度与商业化运动手表的数据精度相当。

智能汽车与全球定位技术

在智能汽车技术领域中最重要的一种技术的是全球定位系统(GPS)。这个系统能为车辆提供定位服务，精确确定车辆的位置，实现车辆的自主导航。

压实技术的飞跃——宝马研制中的GPS全球定位系统技术

宝马做为全球压实技术的引导者,在成功地推出了BOM、BTM、BCM等压实质量监测和记录系统与'智多星'(BVC)智能压实系统后,又开始将GPS全球卫星定位系统应用到压实领域.这套系统不仅可以实现远程的施工质量检测,还可以逐渐应用于远程控制,从而实现压路机的无人驾驶.这无疑是压实技术的一个重大突破.

GPS定位智能电线路巡检系统

基于GPS和网络技术的智能巡检管理系统为电力线路运行管理导入了一个全新概念，利用卫星定位新技术，是直接利用全球卫星定位系统实现线路巡检自动定位，开创了线路巡检新模式，

日照港智能防盗系统全覆盖露天货场

一种集“GPS定位监控、电子眼目标监视、探测器感应报警、人脸识别抓拍”于一体、共同发挥作用的智能防盗系统，近日全覆盖日照港各大散货露天货场的1000多个垛位，并显示出其有力震慑港口物流犯罪的巨大“神威”。

基于集群通信的机群控制与智能化管理系统

“十五”期间，水电站和道路建设等工程巨大，施工中所需施工机械（车辆）品种和数量较多，施工机械（车辆）的配置、调度、管理是施工中亟待解决的问题。因此，提出了基于无线集群通信的工程机械的机群集成控制与智能化管理系统。该系统主要由卫星定位系统、地理信息系统、集群通信中央调度系统、车载计算机系统等组成。该系统能够合理配置、调度施工机械（车辆），从而达到提高施工的质量、效率，缩短施工期，节省施工成本的目的。

GPS及GIS在智能交通监控系统中的应用

智能交通系统 (ITS)是整个交通系统的发展方向。全球定位系统 (GPS)以及地理信息系统 (GIS)都有着越来越广泛的应用。文中在讨论 GPS、GIS技术的基础上 ,提出系统要实现的基本功能 ,并结合实例探讨系统的实现过程 。

新型单人智能测绘系统(Opiss)

单人智能测绘系统主要由野外用加固型便携式计算机、高精度GPS接收机、专业软件组成,可以实现单个测量员承担全流程测量作业,高效地进行成图与更新。系统集成创新了现代测绘技术手段,其精度适用于各种不同比例尺地图的测绘与更新,成为信息化测绘体系中的现代测绘技术装备之一。

基于超宽带技术室内定位算法综述

随着物联网技术的不断发展,基于位置的服务和计算备受关注[1]。在室外环境下,全球卫星定位系统(GNSS)是目标定位的主要手段。然而,由于建筑物的遮挡导致信号衰减,GNSS在室内定位方面的应用受到限制。研究显示,人们平均有超过80%的时间在室内[2],因此,室内定位系统的需求将更加迫切。该技术在智能家居、仓库、博物馆、医疗保健中心、室内停车场以及购物中心等领域有广泛应用,因此,研究低成本、高精度的室内定位系统显得十分重要。

智能车双目视觉辅助GNSS定位方法研究

具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境中成功应用,但它们仍有许多缺陷,尤其是在全球卫星导航系统(GNSS)定位精度受到威胁的区域。研究了一种通过双目视觉利用路标的地理位置信息对GNSS定位精度进行局部改良的方法。随机霍夫变换用于路标检测,SIFT算法与K均值算法将用于路标的匹配识别。双目视差计算智能车与路标之间的向量,从而建立辅助定位模型计算车辆的位置。利用实验车在一处复杂环境区域进行实时数据采集,通过计算出的双目视觉定位误差与GNSS定位误差对比分析,验证了该方法在路标可见范围内对GNSS定位结果有明显改善。

国内首台卫星定位收割机在福田重工诞生

这是一台装着“触角”、“大脑”和“天眼”的智能化收割机。“触角”是速度传感器，温度传感器，谷物损失传感器、地面雷达传感器等；“大脑”是被安装在驾驶室内带屏幕的主控单元，“天眼”就是全球卫星定位系统（GPS）。