基于单频伪距、伪距率全球定位系统/惯性导航系统紧组合导航系统

单频单系统型接收机的造价成本较低。为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统;详细推导了该组合导航系统的模型,并通过实验验证了当可见卫星数充足时,该系统的精度较高;当可见卫星数不足4颗时,该组合导航系统仍然可以有效的定位导航,满足一定的导航精度需求。

北斗三号/GPS组合导航系统全球定位性能分析

为研究北斗三号/GPS组合导航系统在全球的定位性能,基于STK仿真软件,在全球范围内,以经纬度5°×5°的分辨率设置观测点,评估每个观测点的卫星可见性和GDOP值。结果表明:在良好观测环境下,相比单系统,组合系统平均可见星数增加了10颗左右,GDOP值达到“优”的状态,极大改善了卫星空间几何结构,弥补了北斗三号在西半球可见星数少、定位精度低的问题,GPS在高纬度地区卫星仰角小,定位精度低的问题;在复杂观测环境下,组合系统平均可见星数明显下降,GDOP平均值显著增大,但整体定位性能仍可以满足定位导航的需求。

复杂城市环境下的全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统组合导航算法

针对复杂城市环境下,全球导航卫星系统(GNSS)信号出现频繁短暂失锁或拒止时,对GNSS/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统的导航精度和鲁棒性影响较大问题,该文提出一种改进的因子图滤波方法。首先使用GNSS接收机内部参数构建信号误差鉴别函数,能实时估计出信号受多径干扰、遮挡等情况下的信号测量性能;同时利用载体运动约束条件构造零速修正因子,对GNSS拒止情况下的系统状态进行更新,避免系统导航性能极速下降。实验结果表明,改进的因子图方法相比经典因子图方法,在城市复杂环境下能提高定位精度63.50%和测速精度42.26%,同时也具有更低的存储量和计算复杂度,特别适用于城市车辆辅助驾驶导航设备中,对导航精度、硬件资源和实时性约束强的场景。

一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统

为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。

全球导航卫星系统惯性导航系统组合导航的算法综述

对全球导航卫星系统惯性导航系统组合导航的特点进行了介绍,对卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波、粒子滤波等传统滤波算法进行了分析,并论述了神经网络算法的研究进展。

GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型

为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。

基于捷联惯性导航的室内定位系统设计研究

以捷联惯性导航技术为依托,对室内定位系统进行了设计,通过HMC5983三轴电子指南针模块、MPU6050陀螺加速度计模块以及蓝牙模块实现定位功能,配合STM32单片机,能够对载体在导航坐标系中的运动加速度进行计算,结合加速度积分计算,明确载体空间位置,具备良好的定位精度。

全球定位系统跟踪冰块运动的技术设计和实践

为有效获取湖泊冰块运动信息,本文设计应用全球定位系统(北斗+GPS)跟踪湖冰碎块运动。试验选用大容量电池GPS定位器,通过防水密封和六面体外侧木方框架保护,解决GPS续航、冰面GPS防水防撞击和挤压破损等问题;并利用钻孔再冻结方式使其整体固定于冰面,提高其稳定性。2023年4月在青海湖布设11个GPS开展实践应用,大部分GPS完整记录了冰块运动轨迹,仅有3个GPS因电量耗尽或信号较弱发生丢失,记录的主要运动方向为东南方向,符合相应时段风向变化规律。未来可布设GPS定位器矩阵小范围记录单个浮冰旋转轨迹,也可推广应用于其他冬季结冰河流或湖泊开展流冰跟踪。

全球定位系统(GPS)在林业导航中的试验研究

全球定位系统定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域，对基础测绘、资源调查和管理的传统方法产生了划时代的影响。诸多发达国家在林业资源调查和管理、病虫害飞防、飞播造林等林业生产中已广泛地使用了该项技术，并制定了相应的作业规范，极大...

利用全球导航定位系统进行大气和海洋遥感

首先对国外开展的利用GPS系统进行大气和海洋航天遥感的理论和试验研究工作进行了综述,然后对利用GPS系统进行大气和海洋遥感的基本原理和一些试验结果作了简要介绍。同时对GPS遥感方法和传统的遥感方法加以比较分析,最后开展了一些讨论,以期对我国航天微波遥感的发展和二代卫星导航定位系统的应用提供一定的参考。

全球导航定位系统GNSS的技术与应用

介绍了GNSS系统的发展过程及组成部分(GPS,GLONASS,GALILEO,BEID-OU),归纳了GNSS定位、GNSS-R、GNSS掩星、组合导航、嵌入式等技术,并对GNSS最新的应用领域进行全面研究分析,以及预测GNSS系统的发展前景。

全球定位系统信号模拟中导航电文生成与测试

为了模拟全球定位系统(GPS)中频信号,研究如何产生GPS卫星导航电文的方法。通过OEM-STAR接收机采集原始导航电文,在此基础上外推导航电文的时间参数和轨道参数等,根据GPS卫星导航电文结构生成任意时刻的导航电文。给出了导航电文参数外推的算法、原始导航电文转换的算法和生成导航电文的算法,基于Matlab分析了外推轨道参数的星座分布,开发了生成导航电文的图形用户界面。通过测试表明,该方法生成的导航电文有效、可靠,符合真实GPS卫星星座排列规律。

全球导航定位系统接收机的跟踪环路带宽设计

为实现全球导航定位系统(GPS)软件接收机对卫星信号灵活稳定的跟踪,采用非相干延迟锁定环和科斯塔斯环来实现伪码跟踪和载波跟踪;选择环路的带宽,利用最优化的设计理念,设计了GPS软件接收机的最优环路带宽,并且根据所估计的信噪比来确定跟踪环路的最优带宽,以达到总的误差最小.采用GPS卫星中频信号采样器采集实际的GPS数据,并通过Visual C及MATLAB进行了仿真实验,结果表明,接收机成功地跟踪上了7路信号,并以通道1中的数据计算出了同相和正交相信号,所设计的搜索和跟踪方法灵活有效,为接收机能够快速地对GPS信号实现捕获和跟踪提供了一定的保障.同时也使得GPS软件接收机对信号处理改用软件来实现,拥有了极大的灵活性.

全球第一个民用卫星导航定位系统

由欧盟和欧洲空间局共同提出和组织实施的伽利略（Galileo）系统是全球第一个民用卫星导航定位系统。伽利略系统的配置、频率分布、信号设计、安全保障等导航定位服务特点，使得它与美国全球定位系统（global positioning system，GPS）相比，具有更高的效率和可靠性。伽利略系统将实现对全球更完整的监控，对航空、航海等领域也会有更安全的保障服务，特别是它提供的公开服务、生命安全服务、商业服务、公共特许服务和搜救服务等．将多层次、全方位和全时段地满足全球各类用户的需要。预计伽利略系统将在2008年开始正式投入运营．并将拥有更加广泛的全球应用市场和巨大的社会效益。

全球卫星导航定位系统抗干扰技术

全球卫星导航定位系统具有全球、全天时、全天候、高精度三维定位和ns级定时等特点,同时存在抗干扰能力较低的缺点。主要论述了全球卫星导航定位系统的抗电子干扰技术,并对美国全球定位系统(GPS)抗干扰能力指标算法作出修正。

全球定位系统(GPS)技术的最新进展 第一讲 多功能卫星导航定位服务系统

指出了目前在 GPS应用方面所存在的问题 ,介绍了多功能卫星导航定位服务系统的现状。

全球定位系统及其应用综述(一)——导航定位技术发展的沿革

较全面地介绍了导航定位技术发展的历史进程,科学地阐述了陆基导航技术和星基导航定位系统对人类的重大贡献,着重介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧盟Galileo四大卫星导航定位系统,客观地分析了全球卫星导航定位系统在现代社会生活中的重要作用,尤其揭示了当今世界在卫星导航定位这一新兴技术领域的激烈竞争和发展方向。

“北斗”卫星导航定位系统与全球定位系统之比较分析

在论述“北斗”卫星导航系统工作原理和功能的基础上,结合全球定位系统的功能,分析了两大系统的差别,指出了我国应借鉴全球定位系统的经验．开发我国第二代卫星导航定位系统。

全球卫星导航定位系统及其定位原理

“3S”集成技术是当今世界上发展最快的领域之一 ,其产品市场更是发展迅猛 .阐述了“3S”技术的科学内涵和多系统集成的现代发展 ,概要地介绍了几种全球卫星导航定位系统及卫星定位原理 .

通信导航定位系统的精度评估方法及其对比

通信导航定位系统是一种基于卫星定位和测量原理实现定位与导航功能的系统,其应用已经非常广泛。对通信导航定位系统的精度评估方法及其对比进行了研究,首先介绍了通信导航定位系统的基本原理和分类以及现有研究的发展现状和趋势;其次对全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GLONASS)和北斗导航系统的精度评估进行了详细阐述,并进行了对比分析;最后结合实际应用需求提出了综合考虑系统的多个性能指标,并进行优化与选择的建议。