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SINS/GPS组合平滑估计在机载SAR实时运动补偿中的应用
被引量:
4
1
作者
宫晓琳
秦婷婷
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1560-1565,共6页
针对机载合成孔径雷达(SAR)实时成像运动补偿对高精度运动参数的需求,该文提出一种基于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)组合Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)平滑估计的实时运动补偿方案。该方案在实时卡尔曼滤波的基础上,对SAR每...
针对机载合成孔径雷达(SAR)实时成像运动补偿对高精度运动参数的需求,该文提出一种基于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)组合Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)平滑估计的实时运动补偿方案。该方案在实时卡尔曼滤波的基础上,对SAR每一次合成孔径时间段内的滤波结果再进行后向平滑递推,进一步修正滤波结果。仿真试验和飞行成像数据处理结果表明,该方案可以有效提高合成孔径时间段内运动参数的估计精度。
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关键词
合成孔径雷达
运动补偿
捷联惯性导航
系统
全球定位系统组合
平滑估计
下载PDF
职称材料
基于改进卡尔曼滤波的水产养殖无人船导航方法
被引量:
1
2
作者
曹莉凌
尚进
曹守启
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第11期62-65,共4页
针对常规卡尔曼滤波在全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)组合导航过程中出现量测数据异常,造成滤波精度下降的问题,提出了利用新息协方差估计值和量测值实时估计渐消因子,利用渐消因子调节卡尔曼方程中预测协方差阵。针对现有渐消因...
针对常规卡尔曼滤波在全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)组合导航过程中出现量测数据异常,造成滤波精度下降的问题,提出了利用新息协方差估计值和量测值实时估计渐消因子,利用渐消因子调节卡尔曼方程中预测协方差阵。针对现有渐消因子求解过程繁琐的情况,假设新息理论值与新息预测值相等,求解相应的渐消因子,提出了改进的强跟踪卡尔曼滤波(STKF)算法应用于GPS/INS组合导航,并针对任意设定的水产养殖无人船行驶轨迹,基于仿真平台进行了无人船导航算法的仿真,结果表明,基于求取的渐消因子的STKF算法能有效抑制GPS/INS组合导航过程中滤波发散问题,并且比常规卡尔曼滤波效果更好。
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关键词
卡尔曼滤波
全球
定位系统
/惯性导航
系统
组合
导航
渐消因子
新息协方差
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职称材料
线阵推扫成像光谱仪几何校正误差的理论分析
被引量:
10
3
作者
徐卫明
王建宇
+2 位作者
舒嵘
何志平
方抗美
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期109-112,共4页
针对本课题组研制的线阵推扫成像光谱仪和GPS/INS组合定位的集成系统,分析了姿态位置参数、焦距测量和安装角测量引入的几何校正误差,并利用航空试验数据计算出了定量化的误差结果.
关键词
成像光谱仪
全球
定位系统
/惯导
系统
组合
定位
共线方程
几何校正
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职称材料
题名
SINS/GPS组合平滑估计在机载SAR实时运动补偿中的应用
被引量:
4
1
作者
宫晓琳
秦婷婷
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室
北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1560-1565,共6页
基金
国家自然科学基金(61004129
61121003
+2 种基金
61233005)
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-12-LZGF-014)
国家973计划项目(2009CB724002)资助课题
文摘
针对机载合成孔径雷达(SAR)实时成像运动补偿对高精度运动参数的需求,该文提出一种基于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)组合Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)平滑估计的实时运动补偿方案。该方案在实时卡尔曼滤波的基础上,对SAR每一次合成孔径时间段内的滤波结果再进行后向平滑递推,进一步修正滤波结果。仿真试验和飞行成像数据处理结果表明,该方案可以有效提高合成孔径时间段内运动参数的估计精度。
关键词
合成孔径雷达
运动补偿
捷联惯性导航
系统
全球定位系统组合
平滑估计
Keywords
SAR
Motion compensation
Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System (SINS/GPS) integration
Smoothing estimation
分类号
TN959.73 [电子电信—信号与信息处理]
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于改进卡尔曼滤波的水产养殖无人船导航方法
被引量:
1
2
作者
曹莉凌
尚进
曹守启
机构
上海海洋大学工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第11期62-65,共4页
基金
十三五“蓝色粮仓科技创新”国家重点研发计划资助项目(2019YFD0900805)
上海市水产动物良种创制与绿色养殖协同创新中心(A1—3605—21—0002)。
文摘
针对常规卡尔曼滤波在全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)组合导航过程中出现量测数据异常,造成滤波精度下降的问题,提出了利用新息协方差估计值和量测值实时估计渐消因子,利用渐消因子调节卡尔曼方程中预测协方差阵。针对现有渐消因子求解过程繁琐的情况,假设新息理论值与新息预测值相等,求解相应的渐消因子,提出了改进的强跟踪卡尔曼滤波(STKF)算法应用于GPS/INS组合导航,并针对任意设定的水产养殖无人船行驶轨迹,基于仿真平台进行了无人船导航算法的仿真,结果表明,基于求取的渐消因子的STKF算法能有效抑制GPS/INS组合导航过程中滤波发散问题,并且比常规卡尔曼滤波效果更好。
关键词
卡尔曼滤波
全球
定位系统
/惯性导航
系统
组合
导航
渐消因子
新息协方差
Keywords
Kalman filtering(KF)
global positioning system/inertial navigation system(GPS/INS)integrated navigation
fading factor
innovation covariance
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
线阵推扫成像光谱仪几何校正误差的理论分析
被引量:
10
3
作者
徐卫明
王建宇
舒嵘
何志平
方抗美
机构
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期109-112,共4页
基金
国家高技术十五863计划(1-1863-103-01)资助项目
文摘
针对本课题组研制的线阵推扫成像光谱仪和GPS/INS组合定位的集成系统,分析了姿态位置参数、焦距测量和安装角测量引入的几何校正误差,并利用航空试验数据计算出了定量化的误差结果.
关键词
成像光谱仪
全球
定位系统
/惯导
系统
组合
定位
共线方程
几何校正
Keywords
imaging spectrometer
GPS/INS combined positioning
collinear function
geometrical rectification
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
SINS/GPS组合平滑估计在机载SAR实时运动补偿中的应用
宫晓琳
秦婷婷
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
2
基于改进卡尔曼滤波的水产养殖无人船导航方法
曹莉凌
尚进
曹守启
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
3
线阵推扫成像光谱仪几何校正误差的理论分析
徐卫明
王建宇
舒嵘
何志平
方抗美
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
统计分析
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