全电控挖掘机个性化操作控制策略的研究

针对不同区域、不同工况、不同使用者对使用情况的差异,提出一套全电控挖掘机的个性化操作的控制方案,详细介绍了先导比例阀的控制策略,试验证明本方案及控制策略能满足全电控挖掘机在实际工作中使用者对个性化操作使用的要求。

全电控正流量液压挖掘机复合动作协调性研究

针对全电控正流量挖掘机复合动作时,执行机构增减而产生速度突变的协调性问题,对某公司37 t挖掘机进行研究,分析了单动作与复合动作各执行机构速度与主泵流量分配之间的关系,提出了调整正流量挖掘机前后泵输出初始排量并留一部分排量余量,使前后泵排量余量跟随各先导电手柄电流信号的变化调整输出的控制策略,建立了AMESim-Motion机械液压联合仿真模型。仿真与实验结果表明,复合动作增减动作时速度突变量减小10%以上,其动作协调性有显著提升。

一种全电控挖机带动臂下降复合动作控制方法

挖掘机最常见工况为挖掘循环,在挖掘循环中各执行部件的协调性是挖掘机操控性的重要指标。文章通过对各部件协同工作控制方式的研究,提出一种带有动臂下降复合动作的协调性优化控制策略,通过工况识别及基于动臂下降先导压力的前馈控制,对动作相关阀芯进行控制,实现带有动臂下降的复合动作的协调控制,同时降低冲击度。

一种全电控挖机液压泵健康状态评价方法

挖掘机在日常作业过程中,由于机手操作不当使整机长期处于溢流、超温等不良工况,导致泵的剩余使用寿命受到影响,缩短了液压泵的使用周期。针对此类问题,文章提出一种全电控挖机液压泵健康状态评价方法。通过筛选各种可以影响泵使用寿命的性能指标,对液压泵剩余使用寿命进行综合评估,并最终以打分的形式展示,根据液压泵的打分情况来对泵的剩余寿命进行评估。当健康得分较低时,及时提醒用户进行液压泵故障检查或维修更换。