IGSA-PID算法的双带式全电调节CVT速比优化控制

双带式全电调节无级变速器(Double-Belt Electro-Mechanical Continuously Variable Transmission,简称DEMCVT)具有两组带传动装置,能够有效提升CVT的承载能力;DEM-CVT具有单带与双带两种工作模式,通过设计基于效率最优的模式切换策略,能够有效提高燃油经济性;采用直流电机调节主从动轮工作半径从而实现速比变化调节,针对DEM-CVT速比控制,设计了针对不同工况的速比控制策略,以PID算法为基础,提出了一种改进算法IGSA对PID算法进行参数优化,并通过建模仿真得到仿真结果,验证了提出的速比控制策略和控制方法的有效性。

全电调节带式无级变速器的理论分析与试验验证

提出了一种应用双电机分别调节主、从动轮工作半径以实现速比变化的带式无级变速器(CVT)全电调节方案。通过运动学和受力分析,得到了CVT速比与电机转角及带轮夹紧力与电机驱动转矩间的定量关系;以橡胶V带CVT为应用对象进行了工程化设计和原理样机研制。通过对样机的性能试验验证了全电调节方案的可行性,CVT速比的精确调节得以实现,而在带轮上产生的夹紧力满足CVT传递转矩的要求。

全电调节无级变速器理论分析及速比控制研究

以提高传动效率为目标,提出了一种采用单电机同时驱动传动带和无级变速器主、从动轮动盘,实现速比调节的新型传动控制方案。详细介绍了该控制执行机构的工作原理,分析了其工作特性。基于运动学分析,建立了速比执行电机转角与无级变速器速比之间的数学模型。基于控制执行机构的动力学分析,针对速比执行电机提出了一种基于比例切换的滑模控制方法。通过建模仿真,验证了设计的控制器能够对无级变速器速比进行较好的跟踪控制。

全电调节橡胶带式无级变速器传动的力学分析及试验验证

提出了一种在带式无级变速器(Continuously variable transmission,CVT)中应用双电机分别调节主、从动轮半径以实现速比变化的全电无级调速方案。为了给CVT及其执行机构的设计及执行电机的选型和控制提供理论依据,建立了CVT的力学模型并对CVT传动过程中的受力进行了分析。通过对所建力学模型的仿真计算得到了主、从动带轮动盘轴向力与传递转矩的关系以及两者随速比变化的规律,并据此提出了在执行机构设计中加装预紧助力弹簧以减小伺服电机功率及体积的设计思想。通过对全电调节CVT原理样机的试验测试,验证了全电调节方案的可行性和所建力学模型及求解方法的正确性。

全电调节橡胶带式CVT的试验研究

在分析现有带式CVT调节方式优缺点的基础上,提出了一种采用双电机分别调节主、从动带轮工作半径以实现速比变化的全电调节方式,并以橡胶V型带CVT为应用对象研制了首台全电调节CVT样机。通过台架试验对样机进行测试,得到了其速比与执行电机转角的对应关系以及不同速比下其传递转矩和传递效率随带轮动盘夹紧力的变化规律,从而验证了全电调节无级变速的可行性。

全电调节无级变速器的速比模糊控制研究

全电调节无级变速器(CVT)应用双电机分别调节主、从动轮半径以实现速比变化,为了对CVT速比进行控制,通过CVT运动学分析建立了速比与执行电机转角的对应关系;在分析CVT速比对整车性能影响的基础上,设计了针对速比执行电机转角控制的模糊滑模变结构控制器;仿真结果表明,该控制器可以通过对执行电机转角的控制实现对CVT速比的精确控制,满足汽车对于变速器速比调节的要求。

基于PSO优化Fuzzy-PID的全电调节无级变速器速比控制研究

全电调节无级变速器(EM-CVT)采用单电机作为动力源,通过控制电机转角实现速比调节。从提高EM-CVT速比控制系统稳定性和控制精度出发,设计了粒子群优化模糊PID速比控制策略;建立模糊PID速比控制器的模型,引入粒子群优化算法优化模糊PID控制器中的因子,实现速比控制系统的优化。仿真结果表明,采用粒子群优化模糊PID控制系统,可以提高系统的控制精度,改善速比跟踪性能。

全电调节CVT电子控制系统开发研究

全电调节的CVT主要采用调速直流电机作为执行机构推动主动、从动盘进行轴向移动,实现变速。全电调节CVT电子控制系统主要分为硬件部分与软件部分,硬件部分包括电源模块、单片机最小系统、电机控制执行模块、信号输入电路、电机锁止安全装置、报警装置等模块;软件部分主要包括主程序、输入变量转换子程序、电机PWM驱动子程序、接收子程序、延时子程序、CAN通信程序、报警子程序等模块。最后进行了仿真与试验验证,验证了所设计的全电调节CVT电子控制系统的正确性与稳定性。

带式无级变速器速比控制系统研究综述

在分析当前带式无级变速器速比控制系统原理及特点的基础上,提出了一种全电调节无级变速器速比控制思想,设计了两种结构形式的全电调节无级变速器控制方案;基于带式无级变速器控制策略,分析了国内外无级变速器的控制研究现状和发展趋势,提出了全电调节无级变速器与发动机综合协调控制的研究方向,对无级变速传动及其控制策略研究具有重要的指导和借鉴意义。