全站仪测量值与GNSS数据的联合平差

GNSS技术凭借其效率高、测站间不需要通视、精度高、全天候及数据后处理自动化等优点被广泛地应用于各种工程控制测量中;高精度全站仪测角测距技术也经常被应用于各种精密控制测量中。由于2种测量手段各有优势,越来越多的情况下需要二者相互配合共同完成测量任务。因此,应该对GNSS数据和地面全站仪等观测值联合平差模型及作业方法做进一步的研究。全站仪测量值和GNSS观测数据通常有3种联合平差方法,即参心空间直角坐标系下平差的数学模型、高斯投影面上的二维联合平差数学模型和参心大地坐标系中平差的数学模型。考虑到在实际工程中高斯面上的二维联合平差应用最为广泛,所以本文主要分析和研究高斯投影面上的二维联合平差模型及作业方法。最后,以实际工程为例,利用CosaGPS平差软件对两类观测值进行联合平差并对结果进行分析,得出联合平差方法较常规平差具有更高的精度和可靠性。