试论全站仪竖轴补偿器和补偿器零位误差

全站仪在进行角度测量时,如果竖轴倾斜,就会给水平角和竖直角的测量带来误差,同时,如果全站仪补偿器存在零位误差,也会给测角带来误差。本文介绍了全站仪补偿器和补偿器零位误差的概念和原理。

竖轴与法线不平行对光纤陀螺/全站仪定向的影响及解决方法

为了完善光纤陀螺/全站仪组合的定向算法，分析了全站仪竖轴和参考椭球面法线不平行对光纤陀螺/全站仪组合的定向解算影响．结果表明：当测站处于纬度0°～70°区域内时，由这种不平行带来的定向误差随纬度增加近似呈线性增加，最大可达40″；在中国范围内，最大定向误差约为27″．为了消除该误差，虚拟出一个地面点，使过该点的椭球面法线与全站仪竖轴平行，以虚拟点坐标代替定向算法中的测站坐标．然后，推导出基于全站仪整平误差测量值、垂线偏差及测站坐标求取虚拟点坐标的公式．考虑到全站仪整平误差及垂线偏差的测量误差影响，对改进后的定向算法进行了误差分析．研究结果表明：由竖轴和法线不平行导致的定向误差大幅度减小，在中国范围内，最大定向误差约为5．2″；即使虚拟点的垂线偏差简单取零，最大定向误差也仅为7．2″．