全自动剥锌机阴极板运载装置的负载摆动抑制研究

阴极板运载装置是全自动剥锌机系统的关键设备,用于阴极板在自动剥锌系统与天车之间进行双向输送。结合全自动剥锌设备的主体结构和作业流程,以及阴极板运载装置的结构与技术参数,针对加减速运动时的惯性特性,进行摆动抑制原理的分析,并建立运载装置在快速制动过程中阴极板摆动角度随运载装置加速度变化的摆动模型。提出用运载装置二次变速的制动方法来抑制阴极板的摆动,并进行仿真分析与试验测试。结果表明:运载装置二次变速的制动方式可以有效地抑制阴极板在运载装置快速制动时的大幅度摆动,解决阴极板在放置时因摆动而极易发生掉落的问题,以及运载装置在快速制动的情况下无法精准定位的问题。现场试验结果表明,运载装置的制动时间减少了32.2%,制动距离减少了33.3%,阴极板的摆动基本消除。

全自动剥锌机阴极板防摇摆装置的设计与应用

由卢森堡保尔沃特引进的3.2m2大极板全自动剥锌机具有自动化程度高、机械动作简单、剥锌速度快等技术优势,但因进口剥锌机组对电解液、阴极板等条件要求较为苛刻,在实际使用过程中其防摇摆装置夹持失败率较高,易导致设备故障并影响剥锌机的使用效率。介绍一种应用于全自动剥锌机阴极板防摇摆装置的设计,通过伺服驱动控制的链条传送系统及PLC控制的气缸伸缩系统实现阴极板的精准夹持功能。完成改造后的全自动剥锌机一次夹板成功率在99%以上,解决了进口设备夹持失败率高、剥锌效率低的问题。