全自动包装机器人码垛生产线走向产业化

在深圳市第六届中国国际高新技术成果交易会上,哈工大机器人研究所与博实公司共同研制的的"ZBMA1200型全自动机器人码垛生产线"获得成果转化精品奖金奖,受到业内人士的关注.

全自动包装码垛机器人生产线系统设计

为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生产线改造设计,并详细介绍了生产线关键控制逻辑。实践证明,该生产线运行平稳,能显著提升企业的自动化水平。