全自动包装码垛机器人生产线系统设计

为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生产线改造设计,并详细介绍了生产线关键控制逻辑。实践证明,该生产线运行平稳,能显著提升企业的自动化水平。

全自动包装机器人码垛生产线走向产业化

在深圳市第六届中国国际高新技术成果交易会上,哈工大机器人研究所与博实公司共同研制的的"ZBMA1200型全自动机器人码垛生产线"获得成果转化精品奖金奖,受到业内人士的关注.

全自动包装码垛生产线控制系统设计

介绍了全自动包装码垛生产线工艺流程,设计了以日本欧姆龙公司C200H型PLC为基础的全自动包装码垛生产线控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计。

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点,设计了一套基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统。控制系统核心采用西门子PLC S7-300 CPU315-2DP与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制,上位机采用维纶MT8150i E触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。在完成硬件选型的基础上,对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程,成功实现了该生产线的高速稳定运行。结果表明:该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点,大大提高了包装、运输以及码垛效率,显著提高了企业自动化程度。

全自动包装码垛生产线PLC控制系统设计

介绍了全自动包装码跺生产线工艺流程,设计了以日本欧姆龙公司C200H型PLC为基础的全自动包装码跺生产线控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计。

白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用

随着生活水平的不断提高,白砂糖的需求量也在不断提升。为了满足市场上对白砂糖的需求,制糖厂生产白砂糖的规模与机械化也在日益完善。众所周知,制糖业劳动强度大,生产效率低,尤其是包装车间,不仅需要大量的包装堆垛人员,而且包装好的产品摆放无序,占用较多的存储仓库,大大增加了成本。因此,白砂糖自动包装码垛技术在包装工序中发挥了积极的作用。文章对白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用进行了分析与探讨。

全自动包装及机器人码垛机在饲料加工企业的应用趋势

据国家统计局估算,我国需将产品进行一、二次包装的企业不少于800万家。其中,95%的企业利用人力将产品进行装箱包装,98%以上的企业利用人力与简单机械包装至托盘段,甚至有些企业根本不采用托盘。目前饲料企业在饲料生产过程中的包装工段基本上均采用人工套袋、人工封口、人工搬运等形式。

基于PLC的自动包装码垛生产线的研究与设计

目的为了提高固体颗粒物料的包装及包装袋码垛效率,降低企业工人的劳动强度。方法以西门子PLC S7-1200为控制核心,结合数字输入SM321、数字输出SM322等模块,设计一套自动包装码垛生产线,用于粮食、化肥等物料的自动包装和码垛。通过设计伺服电机驱动、传感器输入模块、触摸屏人机交互界面等来实现对生产线的自动控制。结果在完成生产线固体物混料装置、包装袋称量装置以及码垛机器人的基础上,进行化肥的包装实验,记录了包装袋称量误差以及码垛的中心误差,分析发现中心抓取误差小于0.2 mm。结论该生产线系统可靠性强、包装码垛精度高,能够大大提高包装和码垛效率,具有很大的市场应用前景。

机器人码垛包装生产线在我国兴起

根据国家统计局估算，我国需将产品进行初、二次包装的企业不少于800万家。其中，95％的企业利用人力将产品进行装箱包装，98％以上的企业利用人力与简单机械包装至托盘段。许多企业在产品生产中可以实现人少甚至无人化，但在二次包装阶段是需要人员高度密集的。主要有以下几种原因：1．劳动力便宜2．产品生产能力有限3．产品利润空间有限。

自动包装码垛生产线中PLC系统的故障及处理措施

介绍了以PLC为基础的全自动包装码垛生产线的结构特点和工作流程,由于PLC逻辑控制对元器件要求比较精密,给系统维护提出了很高要求,通过对系统常见故障的诊断、分析,提出了解决措施。

基于PLC控制的包装码垛生产线的设计

我国的聚丙烯(PP)产量占世界产量的10%以上,而长期以来国内聚丙烯产品的包装却一直处于人工套袋的半自动包装状态。针对PP树脂的特点,专门设计了全自动包装码跺生产线工艺流程,介绍了以PLC为基础的全自动包装码跺生产线控制系统,重点说明了控制系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计。全自动包装码垛线改变了国内PP产品包装的落后局面,值得在PP包装领域推广。

全自动包装机在小苏打生产的应用

介绍了ZDB-II型自动定量包装机在小苏打生产中的使用和试生产操作中出现的问题,并针对问题进行分析和不断改进,提高了设备的稳定性,积累了经验。

99%片碱全自动包装线运行小结

介绍了99%片碱全自动包装线主要内容及关键工艺流程,并总结了在运行一年中出现的问题及处理办法。

机器人在无人化包装方案中的重要角色

搬运码垛，这类包装生产线后道低效、繁重的体力工作，现正实现由人工劳动向机器人自动码垛转换。随着工厂自动化进程的不断推进、人力资源成本的逐渐增加，搬运机器人取代人工劳动和传统机械已成必然。