全自动垃圾搬运起重机控制系统设计

针对现有垃圾搬运起重机运行主要依赖人工操作存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,设计实现了一套全自动垃圾搬运起重机控制系统。通过分析系统功能需求,给出了控制系统硬件架构。在此基础上,运用2D激光雷达结合起重机大车运动的方式,实现垃圾仓内垃圾表面高度的测量。采用网格划分及领域点差值比较算法,实现自动取料位置的准确选取。在作业管理方面,使用程序序列的方式实现起重机的全自动化运行。实际项目验证表明:该设计方案实现了垃圾搬运起重机的全自动无人值守运行的目标,能够实现自动作业的有效管理,协调上料、移料、混料工作,系统运行稳定可靠、作业效率高。

提高全自动垃圾搬运起重机应用性的措施

分析阐述了全自动垃圾搬运起重机改造过程中发现的外围影响全自动高效运行的不利条件和影响因素,通过对各影响因素的分析,提出了适应全自动垃圾搬运起重机的改进措施,将不利影响消除在建厂初期的设计规划中,进料系统采用合适设备,垃圾库合理布局、储料,提高全自动运行的可应用性和实际应用效率。

自动化垃圾搬运起重机关键设计技术分析与探究

随着人们生活水平的逐年提高,生活垃圾的产量随之增加,需要运用自动化设备解决,其中垃圾搬运起重机的自动化程度对垃圾的处理效率具有重要影响。基于此,本文提出了定位系统、通信网络设计、控制系统、规划投料速度四种自动化垃圾搬运起重机的关键设计技术,以减轻工作人员的负担,提高垃圾搬运速率,仅供参考。

垃圾搬运起重机的PLC控制

分析了广东顺能垃圾发电厂垃圾搬运起重机的主电路,详细介绍了垃圾搬运起重机的PLC控制电路及控制程序。

垃圾搬运起重机

介绍国内外垃圾焚烧厂应用的垃圾搬运起重机的分类、结构形式、性能参数及控制方式等。

垃圾搬运起重机的变频控制及仿真

介绍了顺能垃圾发电厂的垃圾搬运起重机的变频调速控制系统,并利用Simulink对起重机的动态性能进行了仿真,仿真结果与实际应用结果基本符合。

垃圾搬运起重机的市场前景

从我国城市生活垃圾处理及垃圾焚烧发电的需求出发，论述了垃圾搬运起重机的市场需求及前景。

生活垃圾发电厂起重机

介绍国内外白动化垃圾搬运起重机现状，并对其机械电气的技术特点、运行工艺进行了详细的描述，以供同行设计参考。

垃圾抓斗的选择

垃圾抓斗是垃圾焚烧厂供料系统核心设备垃圾搬运起重机的辅助设备。它负责给垃圾焚烧炉供料,并承担搬运、搅拌贮坑中垃圾的作业等。其充分利用垃圾贮坑的容量,使坑内垃圾充分发酵且成份均匀。它的工作环境恶劣,工作负荷繁重,维护保养困难,易发生故障。一但抓斗出现故障,影响垃圾焚烧炉的供料,将造成垃圾焚烧厂的停运,甚至可能造成城市生活垃圾收集、清运系统的混乱。所以正确选择垃圾的抓斗是非常重要的。