基于PMAC的开放式数控系统在全自动打胶机中的应用

本文分析了全自动打胶机的功能和控制要求,介绍了以PMAC(Programmable Multi-axes Controller)多轴运动控制卡和工控机组成的开放式数控系统,及其在全自动打胶机上的应用,包括硬件方案、控制程序设计、上位界面设计等。系统采用了灵活的控制方式,驱动系统既有交流伺服电机驱动,又有步进电机驱动,可控轴多达十轴,实现了对整个打胶机的低成本自动控制。