全自动桁架机械手快速安装的研究

全自动桁架机械手在我国汽车行业的应用越来越广泛,它能够迅速精准地抓取和传送工件,由于速度快、精度高.所以,对于全自动桁架机械手的安装和调试要求也高.论文对全自动桁架机械手快速定位、调整的办法进行研究,总结出了一套专用组合工件来调整全自动桁架机械手,施工效率和操作性有了显著提高.