浅析牵引电机自动清扫设备的应用现状及改进措施

牵引电机自动清扫设备是由朔黄铁路与科研单位联合研制,旨在解决牵引电机传统作业模式“脏、乱、吵”的问题,改善员工作业环境,提高作业效率。设备基于工业机器人技术、高效除尘技术、高精度RGV定位技术等,将牵引电机的清洁工作科学分解,作业过程不再需要人员直接介入,电机表面、定子内部、电枢内部的清洁工作均有工业机器人和专用自动化设备完成。自正式投入使用至今,设备使用情况良好,本文将对设备应用现状进行分析,并提出改进意见和改进措施。

矩形区域内清扫机器人的运动学分析

对全自动清扫机器人在矩形作业区域内的运动学进行研究,建立了迂回式清扫方式和回字形清扫方式下机器人运动的切换系统模型,求出了系统方程的解析解。该模型既可以让机器人遍历作业区域,又可以避免重复作业。而且,该模型易于硬件实现,可以作为全自动清扫机器人在不规则或者有障碍作业区域内实现全覆盖路径规划中的一个基本模块,从而提高全自动清扫机器人在实际应用中的效能。