全自动船体外板弯板加工系统“IHIMU-α”的开发

半个多世纪以来，线加热一直是船体曲面外板的一种弯板加工方法，也是造船必需的一项技能。近年来，由于后继人员不足，传承技能和确保加工水平成为了紧要课题。IHI集团对该技能的自动化研究始于90年代，并于1997年开发了首个自动弯板加工设备“IHI-α”。由于首制机在加工精度等方面越来越无法满足造船要求，IHI集团近年来对首制机进行大幅度改良，开发了全新的全自动船体外板弯板加工系统“IHIMU-α”，实现了全工序无人处理。文章对该系统进行了详细介绍。

船体外板自动化加工专家系统研究

船体外板自动化加工过程中,加工参数的确定是一项重要的组成部分。针对船体外板的设计和生产需求,将工人的加工经验转化为计算机算法,建立系统功能数据库,并且根据系统工作流程图开发了船体外板自动化加工专家系统。能够通过机器视觉扫描到的待加工钢板和目标板数据匹配确定加工参数。

船体外板火焰成型加工专家系统

本文介绍了该系统的基本功能及其软件设计方法,给出了系统的软件结构及运行方式。并着重阐述了外板自重弯曲的算法分析以及基于知识的加工方法选择专家系统的结构和建立方法。

基于计算机视觉的水火弯板线位移测量系统

详细介绍了研制开发的基于计算机视觉的水火弯板线位移测量系统的主要组成与工作原理 ,该系统的成功应用 ,对研究水火弯板成形加工规律。

水火弯板机器人机械手伺服驱动系统设计与研究

利用线性段及抛物线混合轨迹的轨迹规划方法,结合机器人的典型关节的实际使用特点,分析并计算了机械手的运动规划参数,然后根据轨迹规划中的直线加速度特性,计算了驱动电机的参数,分析驱动电机的相关的典型特性并合理选择了驱动电机的型号,为控制系统的优化设计提供了参考。

不可展曲板展开的一种新方法

本文在分析了可展曲板展开作图方法的基础上 ,针对用滚弯配合水火弯成形船体曲板的机理 ,提出了展开不可展曲板的一种新方法。它不仅适合于手工展开 ,也适合于计算展开。

国外舰船先进制造技术—其他先进制造技术

1水火弯板计算机应用系统 1．1水火弯板计算机应用技术背景 目前在船体建造过程中，钢板弯曲加工之前的船体设计、放样、展开、号料、切割等均实现了计算机化，其后的装配、焊接均初步实现了机械化和流水线化，只有钢板加工这一环节仍相对落后，钢板加工的成形率还不能满足要求，这已成为制约造船生产率提高的一个瓶颈。