基于ARM全自动锻钢球阀芯车床的控制系统研发与应用

研发锻钢球阀芯全自动车床及控制系统包括全自动车床的机械结构及其电气和液压驱动装置、全自动车床的电气控制系统。机械结构及其驱动装置包括机架、主轴及电机驱动装置,转盘及伺服驱动装置,上下料及液压驱动装置等。电气控制系统包括基于ARM Cortex M3内核具有逻辑信号输入输出功能、模拟信号输入功能、PWM输出功能、实时时钟功能、支持CAN、USB、RS485、RS232、MODBUS等通讯协议方便与其他系统比如工控屏等进行通讯的嵌入式控制器。基于ARM Cortex M3内核的嵌入式信号采集和显示系统,采集车床各部件传感器和用户输入输出交流界面。利用CAN总线将各个控制节点、用户交流节点、传感器网络、管理PC机连接一起,实现灵活、统一的自动控制并通过PC机上位机软件实现数据统计和生产管理。锻钢球阀芯全自动车床及控制系统不仅在合作企业温州耐密特阀门有限公司有紧迫的实际需求,也广泛应用于所有的硬密封和软密封球阀生产企业。有助于提高企业生产效率、提升产品档次。