全自动驾驶系统FAO中清客控制功能设计及实现

随着城市轨道交通的飞速发展,城市轨道交通中的全自动驾驶线路将迎来爆发式增长,目前国内已有多条全自动驾驶线路处于建设阶段。在全自动驾驶系统 FAO 中,系统自动控制列车完成在终端站、回库站、临时下线站等需要进行上下客作业站台的清客确认,是必须解决的问题。文章从全自动驾驶系统实际运营需求考虑,主要从系统架构、功能原理、控制方案等方面对全自动驾驶系统中的清客控制功能进行研究,提出一套满足全自动驾驶中清客控制管理的设计方案。

地铁车辆段进路冲突检测功能的探究与实现

随着城市轨道交通系统的智能化进程,全自动无人驾驶系统(Full Automatic Operation,FAO)逐渐成为新一代城市轨道交通的重要发展方向。FAO系统不仅实现了列车运行的全自动化控制,还具备了优化人力资源配置、降低劳动强度、提升安全性与可靠性以及提高运营能力等显著优势。然而,在FAO车辆段的自动化调度过程中,如何有效管理车辆段内的冲突资源,避免因道岔冲突导致的运营效率问题,成为关键挑战之一。本文旨在提出一种适用于FAO车辆段的冲突检测方案,主要包括对车辆段冲突资源的定义、冲突检测规则的设计,以及资源征用与释放的管理方法。