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割草机器人全覆盖式路径规划平台设计与实现
被引量:
14
1
作者
郭典新
高龙琴
+2 位作者
李志昂
聂庆玮
柯钟煜
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第11期50-53,共4页
割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式...
割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试。
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关键词
割草机器人
差分定位技术
组合定位
全覆盖式路径规划
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职称材料
题名
割草机器人全覆盖式路径规划平台设计与实现
被引量:
14
1
作者
郭典新
高龙琴
李志昂
聂庆玮
柯钟煜
机构
扬州大学
扬州维邦园林机械有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第11期50-53,共4页
基金
扬州市科技计划项目(SCX201210006)
文摘
割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试。
关键词
割草机器人
差分定位技术
组合定位
全覆盖式路径规划
Keywords
mowing robot
the differential positioning technology
combined positioning
full coverage path planning
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
割草机器人全覆盖式路径规划平台设计与实现
郭典新
高龙琴
李志昂
聂庆玮
柯钟煜
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018
14
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