全视角温度监测系统在柔直阀厅中的应用

为实现柔直阀厅巡视智能化全面巡视的目标,在现有红外视频系统完成对阀组件拍摄高清视频、红外热像监测的同时,通过在地面运行的轮式巡检机器人完成从仰视角度的高清视频、红外热像监测,完成对阀组件全面工作状态的评估。