全路面起重机用445/95R25无内胎全钢工程机械子午线轮胎的设计

介绍全路面起重机用445/95R25无内胎全钢工程机械子午线轮胎的设计。结构设计:外直径1 478 mm,断面宽448 mm,行驶面宽度355 mm,行驶面弧度高12 mm,胎圈着合直径630 mm,胎圈着合宽度286 mm,断面水平轴位置(H_(1)/H_(2)) 0.96,采用大弧度块状花纹设计,花纹深度25 mm,花纹饱和度64%,花纹周节数54。施工设计:采用冠部胶和基部胶双层胎面设计,带束层采用3+9+15×0.225HT钢丝帘线,胎体采用7×7×0.22+0.15HT钢丝帘线,采用一次法四鼓成型机成型、单模蒸锅式硫化机硫化。成品性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸和耐久性能分别符合国家标准和企业标准要求。轮胎配备了智能轮胎监测系统实时监测行车过程中轮胎状态,在胎温或充气压力达到报警阈值时及时提醒司机停车休息,提高了轮胎行驶安全性,延长了轮胎的使用寿命。

乘风破浪 再创辉煌——金陵石化建安公司喜提750t全路面起重机

近日,南京金陵石化建筑安装工程有限公司利用其新购置的750t吊车在中石化金陵分公司利用72.2m主臂+52m风电臂顺利完成99m高处设备的首吊作业,吹响了750m吊车正式投入生产的号角。与此同时,受场地限制、工期紧张等多方面因素的影响,原计划采用500t吊车进行施工的空预器更新项目无法正常开展。技术人员在查阅750t吊车性能表以及经过多次实际测量后,决定利用750t吊车(56.1m主臂+52m风电臂)的风电工况进行空预器模块(60t)更新施工的任务,即750t吊车站位地点不变,通过一次组装52m风电臂、多次变化主臂长度的形式进行施工,在保障吊装安全性的前提下,节省了大量的组、拆车时间,为检修工作的顺利完成奠定了基础。

TZM500全路面起重机的性能特点

对TZM500全路面起重机的技术参数、性能特点,液压、电气及安全保护系统作了详细介绍。

多桥转向全路面起重机操纵稳定性研究

根据汽车起重机多桥转向系统的动力学方程普适公式,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向各桥的转向比关系,并以三桥转向为例,对前轮转向和多桥转向在时域比较分析,其中多桥转向采用零侧偏角比例控制策略。分析结果表明,采用零侧偏角比例控制多桥转向,可以使系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,转向过程更平稳;并且使横摆角速度的稳态值变化范围减小,驾驶员操作更舒适,显著改善了系统的操纵稳定性。

全路面汽车起重机基本性能分析方法

正确确定动力性、燃料经济性是进行全路面汽车起重机动力传动系统最优匹配的重要任务。基于全路面汽车起重机动力传动系统的特点 ,在分析确定发动机与液力变矩器共同工作性能的基础上提出了全路面汽车起重机动力性、燃料经济性的模拟计算方法 。

多桥油气悬挂全路面起重机的随机振动分析

应用功率健合图法建立了整车空间立体振动系统模型，在随机路面下对车辆进行了振动分析，结果表明油气悬挂与钢板悬挂相比，能够较好地改善车辆的行驶平顺性和操纵安全性。

全路面起重机油气悬架液压系统技术分析

引入全路面底盘概念,在介绍全路面汽车起重机底盘性能基础上,对全路面汽车起重机油气悬架液压系统实现车身高度位置调节、弹性悬架、刚性悬架的原理与功能进行分析,同时对油气悬架及其液压控制系统形成的技术特点进行分析．

全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验

全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。

基于零侧偏角控制的大型全路面起重机转向性能的研究

针对大型多轴全路面起重机低速机动性和高速稳定性差的问题,建立了多轴全轮转向的2自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数、随车速变化转向中心到质心的距离、横摆角速度增益及侧向加速度增益,并对其转向性能进行了分析,结果表明:多轴转向车辆的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用全轮转向的零质心侧偏角比例控制策略有利于提高低速转向时的机动性和高速转向时的稳定性。

全路面起重机油气悬挂系统建模与仿真

本文以一种在全路面起重机上采用的双气室蓄能器式油气悬挂系统为研究对象建,立了系统的数学模型;利用气体BWR状态方程研究了油气悬挂系统的气体状态的变化规律;运用热力学第一定律建立了油气悬挂系统在工作过程中,蓄能器内气体温度与外部激励之间的关系;利用计算机仿真直观地给出了影响油气悬挂系统特性的主要参数。这无疑为进一步研究全地面起重机等大型特种车辆的行驶特性以及计算机仿真提供了可供参考的依据。

全路面起重机助力风电建设

风电作为一种可再生的绿色能源，以其丰富的储量、良好的社会和经济效益，成为21世纪我国能源发展的重点。近年来．我国风电建设步伐不断加快．产业规模逐步扩大．已成为能源发展的重要领域之一。

中联重科QAY500全路面起重机助力港珠澳大桥建设

近日，中联重科QAY500全路面汽车起重机助力世界上最长的跨海大桥工程——港珠澳大桥开工仪式在香港元朗举行，香港起重行业近150名业内人士齐聚一堂，见证了内地迄今出口最大吨位全路面起重机在港雄姿。

千吨级全路面起重机转向特性研究

通过建立千吨级(九轴)全路面起重机多桥转向车辆线性二自由度模型,研究多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径的影响;建立MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向中各桥的转向比关系,并对最小转向半径进行优化。结果表明:千吨级全路面起重机采用全轮转向,以5m/s速度行驶的情况下,且前轮转角为32.3°时,与优化前相比转向半径减少了33%,改善了车辆在复杂弯道的通过能力,增加了车辆的转向灵活性。

全路面起重机平顺性仿真分析及其优化

基于多领域统一建模仿真分析平台MWorks,建立了QAY220型全路面起重机包括驾驶室、轮胎、路面仿真模型,应用该模型进行了起重机脉冲路面激励平顺性仿真。最后基于仿真模型以对起重机平顺性影响最大的驾驶室质心加速度为优化目标进行了多学科综合优化,优化后加速度均方根值减少47.71%,即平顺性提高47.71%。

多桥转向全路面起重机模糊控制器设计

根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律,设计了模糊控制器;利用MATLAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型;利用Simulink工具箱建立了多轴车辆运动学模型;以7桥全路面起重机为例,进行了Fuzzy工具和Simulink工具的联合仿真,并对结果进行了分析。

全路面起重机油气悬架液压系统热平衡计算

介绍了全路面起重机油气悬架液压系统发热与散热的计算方法,并以QAY50起重机液压系统为例进行热平衡分析计算,运用Matlab软件对该系统进行仿真分析,得到了系统的温度变化曲线,为此类液压系统的优化设计提供了热平衡依据。

全路面起重机整车多领域建模及操纵稳定性仿真分析

基于MWorks仿真分析平台,建立了包括车身、轮胎、路面、转向、动力总成、液压等系统在内的QAY220型全路面起重机整车仿真模型。然后应用该模型进行了起重机正常转向、蟹行转向和后桥锁定转向3个工况的操纵稳定性仿真。仿真结果表明仿真模型具有良好的操纵稳定性。

全路面起重机底盘关键技术浅析

以一8桥全路面起重机底盘为例,总结出全路面起重机的油气悬挂系统和多桥转向系统两项关键技术,并对全路面起重机底盘油气悬挂系统的结构组成、工作原理、工作模式、优缺点进行分析,同时对其多桥转向系统的原理及工作模式进行分析。

多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计

根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB/Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性。