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依托咪酯和丙泊酚诱导对心脏瓣膜置换术病人血流动力学的影响 被引量:7
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作者 王强 陈敏 巩固 《陕西医学杂志》 CAS 北大核心 2006年第8期926-928,931,共4页
目的:观察丙泊酚或依托咪酯全麻诱导对心脏瓣膜置换病人血流动力学的影响。方法:选择心功能Ⅲ级,择期行心脏瓣膜置换病人50例,随机分为丙泊酚组(P组)及依托咪酯组(E组),每组25例,分别静脉注射丙泊酚2.5m g/kg和依托咪酯乳剂0.3m g/kg,... 目的:观察丙泊酚或依托咪酯全麻诱导对心脏瓣膜置换病人血流动力学的影响。方法:选择心功能Ⅲ级,择期行心脏瓣膜置换病人50例,随机分为丙泊酚组(P组)及依托咪酯组(E组),每组25例,分别静脉注射丙泊酚2.5m g/kg和依托咪酯乳剂0.3m g/kg,再给予维库溴铵0.15m g/kg和芬太尼4μg/kg,3m in后行气管内插管。记录诱导前、诱导后1m in、3m in以及插管后1m in、3m in和5m in时的心率(HR)、动脉收缩压(SBP)、动脉舒张压(SDP)、平均动脉压(MAP)、中心静脉压(CVP)和脉搏血氧饱和度(SpO2)。结果:用药后两组病人血压和心率均呈不同程度下降,诱导后3m in,丙泊酚组SBP、DBP比诱导前显著降低(P<0.01)、HR显著减慢(P<0.05),而依托咪酯组SBP、DBP、HR与诱导前比较无显著差异。气管插管后两组SBP、DBP和HR均上升,但与诱导前比较均无显著差异。组间比较,两组病人诱导后3m in,丙泊酚组SBP、DBP明显降于依托咪酯组(P<0.05)。结论:对心功能差的心脏瓣膜置换术患者,依托咪酯比丙泊酚诱导可获得平稳的血流动力学,有效地抑制插管时的心血管不良反应。 展开更多
关键词 心脏瓣膜假体植入 麻醉 全身血流动力学 依托咪酯
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四足机器人不规则地形稳定方法研究
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作者 刘军 王楠 《沈阳理工大学学报》 CAS 2021年第3期1-8,共8页
当四足机器人行走在不规则的地形中时,会受到意料之外的干扰导致机器人失去平衡。为解决该问题,设计一个应用于18个自由度的四足机器人平衡控制器,在机器人受到外界干扰时能够恢复其平衡;该平衡控制器通过PD控制器计算机器人恢复平衡所... 当四足机器人行走在不规则的地形中时,会受到意料之外的干扰导致机器人失去平衡。为解决该问题,设计一个应用于18个自由度的四足机器人平衡控制器,在机器人受到外界干扰时能够恢复其平衡;该平衡控制器通过PD控制器计算机器人恢复平衡所需加速度,并据此提出一种四足机器人平衡算法;该算法建立独立关节空间,采用贝塞尔曲线法对机器人足端进行规划。实验结果表明,该算法能够在机器人受到外界干扰时及时调整机器人的主体位置方向来维持平衡。 展开更多
关键词 四足机器人 全身动力学 不规则地形 动态稳定 python仿真模块
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Effects of small-volume soccer and vibration training on body composition,aerobic fitness,and muscular PCr kinetics for inactive women aged 20-45
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作者 Luke J.Connolly Suzanne Scott +11 位作者 Magni Mohr Giorgos Ermidis Ross Julian Jens Bangsbo Sarah R.Jackman Joanna L.Bowtell Rosemary C.Davies Susan J.Hopkins Richard Seymour Karen M.Knapp Peter Krustrup Jonathan Fulford 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE 2014年第4期284-292,共9页
Purpose: The present study investigated the effects of 16 weeks of small-volume, small-sided soccer training soccer group (SG, n = 13) and oscillating whole-body vibration training vibration group (VG, n = 17) on... Purpose: The present study investigated the effects of 16 weeks of small-volume, small-sided soccer training soccer group (SG, n = 13) and oscillating whole-body vibration training vibration group (VG, n = 17) on body composition, aerobic fitness, and muscle PCr kinetics in healthy inactive premenopausal women in comparison with an inactive control group (CO, n = 14). Methods: Training for SG and VG consisted of twice-weekly 15-min sessions with average heart rates (HRs) of ~ 155 and 90 bpm respectively. Pre- and post-measurements of body composition (DXA), phosphocreatine (PCr) on- and off-kinetics, and HR measurements during stand- ardised submaximal exercise were performed. Results: After 16 weeks of training in SG, fat percentage was lowered (p = 0.03) by 1.7%±2.4% from 37.5% ± 6.9% to 35.8% ± 6.2% and the PCr decrease in the quadriceps during knee-extension ramp exercise was attenuated (4% ± 8%, p = 0.04), with no changes in VG or CO (time- group effect: p=0.03 and p = 0.03). Submaximal exercise HR was also reduced in SG after 16 weeks of training (6%± 5% of HRmax, p = 0.01). Conclusion: Short duration soccer training for 16 weeks appears to be sufficient to induce favourable changes in body composition and indicators of aerobic fitness and muscle oxidative capacity in untrained premenopausal women. 展开更多
关键词 Fat percentage Heart rate MRS PCr kinetics Small-sided soccer
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