基于全身协调的仿人机器人步行稳定控制

提出利用机器人质心(CoM)雅克比矩阵,实现全身协调补偿的算法。提出机器人的简化模型;分析基于CoM雅克比矩阵的补偿算法;采用CoM/ZMP(零点矩点)、减振和软着陆控制器实时控制双足步行,实现机器人全身协调的稳定控制;通过仿人机器人AFU09的双足步行实验证明该控制方法的有效性。

传统歌唱呼吸方法的继承与创新——浅谈全身协调式呼吸法

通过对全身协调式呼吸法与传统歌唱呼吸方法的比较,以及对呼吸支点、声音支点的重新认定,阐明了全身协调式呼吸法是目前最科学的呼吸方法。

浅谈排球正面上手传球教法

本文采用实验比较法,针对目前体育系学生的实际情况,对排球正面上手传球常规方法中的击球手型、击球点和全身协调用力三个主要环节的练习时间及练习次数等方面作了适当调整。使学生能较好、较快掌握适用正面上手传球技术,达到教学要求。

什么是普拉提

近两年普拉提运动好火,一节课就要好几百!请问什么是普拉提运动?跟瑜伽、有氧运动、无氧运动有什么区别?浙江李女士李女士:普拉提主要是锻炼人体深层的小肌肉群,维持和改善外观正常活动姿势、达到身体平衡、延展躯干和肢体的活动范围和活动能力、强调对核心肌群的控制、加强人脑对肢体及骨骼肌肉组织的神经感应及支配,再配合正确的呼吸方法所进行的一项全身协调运动。

原地双手头上实心球掷远实践探析

原地双手头上实心球掷远是一项技术性较强的体育投掷项目。在教学实践中对原地双手头上实心球掷远的一些经验、体会,作简要论述,旨在抛砖引玉,与同行进行探讨。