动态胎压传感器在公路路面行车舒适性检测技术中的应用研究

利用高灵敏度、高分辨率动态胎压传感器和数采系统,通过采集车辆行驶过程中轮胎动态胎压的实时信号,以轮胎动态胎压P和行车速度V为输入,经过速度-胎压能量拟合消除行车速度影响,并采用胎压计权滤波算法进行干扰抑制,对去噪后的信号求均方根得到等效动态胎压(Equal Dynamic Pressure, EDP)。为便于进行路面行车舒适性数据的标准化评价,将等效动态胎压EDP映射到0~100分值范围内,构建路面颠簸指数(Pavement Flatness Index, PFI),借助全身振动测试仪测算出行车过程中基于三维坐标系(x、y、z坐标轴)下的计权加速度均方根的合成值(即振动总量av),联合振动总量av和等效动态胎压EDP构建最小二乘目标函数,并基于不同路面典型病害下的观测数据EDP和av计算出待估参数θ,得到振动总量av与等效动态胎压EDP的关系式。利用振动总量av和路面颠簸指数(Pavement Flatness Index, PFI)工程经验值的对应关系,经数据拟合后得到振动总量av与颠簸指数PFI的换算关系式,代入以等效动态胎压EDP为变量的振动总量av表达式,实现等效动态胎压EDP与颠簸指数PFI的换算。