基于分段PI调节器的模型参考自适应永磁同步电动机全转速范围无传感器控制

针对永磁同步电动机单一无位置传感器控制方法难以满足全转速范围运行要求、且起动阶段特殊等缺点,该文提出一种基于分段PI调节器的模型参考自适应控制（model reference adaptive system,MRAS）方法。利用该方法,电机可以在全转速范围条件下得到较好的控制效果。此外,文中利用PWM驱动信号占空比与直流母线电压重构定子三相反电势,可以使电机在任意角度闭环起动并能稳定运行在低转速下。最后,以带有风机负载的1.5k W内置式永磁同步电动机为研究对象进行Matlab仿真和实验,实现了基于此方法的全转速范围控制,证明了该方法的有效性。

SRM全转速控制平滑切换方法

为实现开关磁阻电机(SRM)低速与高速下不同控制方式的平滑切换,提出一种采用函数拟合法的相电流开通角、关断角以及电流斩波给定值协调控制的全转速范围控制方法。为抑制开关磁阻电机运行中的各种扰动,提高动态运行性能,将自抗扰控制应用于转速调节,构建了基于自抗扰控制的开关磁阻电机全转速段控制方式平滑切换调速系统。仿真结果表明所提方法能够协调控制开通角、关断角和电流斩波给定值,实现高、低速下控制方式的平滑切换,系统动态性能良好,达到了良好的控制效果。

涡旋式空气压缩机轴向力电磁动态平衡控制研究

针对涡旋式空气压缩机在变工况条件下,电磁力动态跟踪轴向气体分离力效果不佳的问题,提出了一种全转速范围自适应参数电磁动态跟踪方法。在离线时提前建立了一个最优提前步数与速度或者转速频率相关的数据库;在线时通过旋转变压器实时反馈转速信号,自适应选取了数据库中与转速相对应的最优提前量,进而对电磁力跟踪滞后问题进行了提前补偿,实现了快速、动态平衡轴向气体力;搭建电磁控制模拟实验平台进行了实验测试。实验及研究结果表明:该方法能有效地平衡涡旋式空气压缩机不同转速工况下的轴向气体力,可以为涡旋机(特别是高排气压力的涡旋机)轴向气体分离力动态平衡控制提供有益的参考。