期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人运动学分析与仿真
被引量:
8
1
作者
毛志伟
吴训
+2 位作者
周少玲
李向春
邓凡灵
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第13期1731-1734,共4页
为增加轮式移动焊接机器人稳定性、负载能力和降低控制复杂度,提出了一种四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人机构,介绍了该机构差速转向原理,证明该机构无转向侧滑。采用非完整约束方法建立了其差速转向误差模型,并在该模型基础上对其...
为增加轮式移动焊接机器人稳定性、负载能力和降低控制复杂度,提出了一种四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人机构,介绍了该机构差速转向原理,证明该机构无转向侧滑。采用非完整约束方法建立了其差速转向误差模型,并在该模型基础上对其进行了直线-圆弧-直线轨迹数值仿真,结果为转角误差0.002 137°,转动中心坐标误差小于0.012mm。仿真结果表明该模型满足焊接中的位置精度要求。
展开更多
关键词
四轮驱动移动机器人
全轮差速转向
运动学模型
数值仿真
下载PDF
职称材料
题名
四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人运动学分析与仿真
被引量:
8
1
作者
毛志伟
吴训
周少玲
李向春
邓凡灵
机构
南昌大学
江西工业职业技术学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第13期1731-1734,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51265036)
文摘
为增加轮式移动焊接机器人稳定性、负载能力和降低控制复杂度,提出了一种四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人机构,介绍了该机构差速转向原理,证明该机构无转向侧滑。采用非完整约束方法建立了其差速转向误差模型,并在该模型基础上对其进行了直线-圆弧-直线轨迹数值仿真,结果为转角误差0.002 137°,转动中心坐标误差小于0.012mm。仿真结果表明该模型满足焊接中的位置精度要求。
关键词
四轮驱动移动机器人
全轮差速转向
运动学模型
数值仿真
Keywords
four wheel drive mobile robot
all wheel differential steering
kinematic model
numerical simulation
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人运动学分析与仿真
毛志伟
吴训
周少玲
李向春
邓凡灵
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部