-
题名全轮独立电驱动车辆电动转向系统的研究
被引量:2
- 1
-
-
作者
张海林
罗禹贡
李克强
-
机构
清华大学
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1106-1111,共6页
-
基金
科技部国际科技合作计划项目(2010DFA72760)
北京市优秀人才培养项目(2011D009004000001)资助
-
文摘
针对电动转向系统提出了基于电机的主动转向和助力转向的软硬件解决方案。在理论分析的基础上设计了主动转向和电动助力转向控制算法和电机驱动电路,并对实验车进行相应改造,进行实车试验。试验结果表明,所设计的电动转向系统能够实现主动转向和助力转向的功能,所设计的主动转向控制算法能够准确跟踪控制目标,所设计的电动助力转向控制算法能够为驾驶员提供感觉良好的转向助力。
-
关键词
电动车
全轮独立电驱动
主动转向
电动助力转向
-
Keywords
electric vehicles
all-wheel independent electric drive
active steering
EPS
-
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名一种基于数据融合的全轮驱动车辆质心侧偏角估计方法
被引量:7
- 2
-
-
作者
张征
刘春光
马晓军
张运银
-
机构
陆军装甲兵学院兵器与控制系
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期842-849,共8页
-
基金
武器装备预先研究项目(301051102)。
-
文摘
为准确估计全轮电驱动车辆行驶状态参数,设计了一种基于数据融合的质心侧偏角估计方法。该方法充分利用低成本普通车载传感器信息、电机输入信息和驾驶信号,在建立非线性3自由度车辆模型和轮胎模型基础上,采用无迹卡尔曼滤波算法对质心侧偏角进行估计;同时通过信号积分法估计质心侧偏角,结合车辆行驶工况和路面条件,将无迹卡尔曼滤波和信号积分两种算法结果进行了数据融合。基于硬件在环实时仿真平台进行了车辆操纵仿真验证,结果表明,提出的估计算法与单一估计算法相比,具有更高的观测精度,能够满足多种行驶工况下的质心侧偏角观测需求。
-
关键词
全轮独立电驱动车辆
数据融合
质心侧偏角
无迹卡尔曼滤波
-
Keywords
all-wheel independent drive electric vehicle
data fusion
mass center sideslip angle
unscented Kalman filter
-
分类号
TJ810.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-