全轮驱动铰接车电子差速控制策略对比分析

全轮驱动铰接车转向差速过程中,不同的电子差速控制策略造成各轮的滑移率变化不同,造成的轮胎磨损也有较大差异。通过分析整车动力学模型,联合ADAMS建立整车多体动力学虚拟样机模型和Simulink建立的整车电子差速控制策略模型,并在各轮加入滑移率计算控制模块,分别采用等功率分配、等扭矩分配和滑移率控制等控制策略,进行转向工况仿真,以转向过程中各轮滑移率变化作为对比分析指标。结果表明,滑移率控制能够很好地保证转向过程中各轮滑移率一致,更好地利用地面附着力,达到能量的合理分配,减小轮胎磨损,使整车获得良好差速性能,为此类电子差速控制策略研究提供参考。

全轮驱动铰接车稳定转向控制策略研究

为避免全轮驱动铰接车转向失稳和车轮打滑时驱动力降低的问题,提出一种满足铰接车运动特性的分层控制策略。该策略考虑驾驶员实际可操纵输入指令,上层控制基于2-DOF参考模型计算铰接车稳定行驶的期望横摆角速度和质心侧偏角,并通过PID控制器计算其稳定行驶所需的附加横摆力矩;下层控制通过改进基于滑移率的驱动力控制方法,提出满足总驱动力和附加横摆力矩的转矩分配控制策略,保证了铰接车稳定转向的同时具有足够的驱动能力。最后通过搭建的整车7-DOF动力学模型,通过MATLAB/Simulink仿真实验,将所提出分层控制策略与等转矩控制进行对比,验证了所提出的分层结构设计的铰接车稳定转向控制策略的有效性,能够提高铰接车转向行驶稳定性,降低能耗。

2007奔驰推出多款新车

在位于底特律的北美国际汽车展（North American International Auto Show）上，梅赛德斯一奔驰（Mercedes—Benz）在7,250平方英尺（570平方米溜冰场）的展台上向大家展示了其种类众多的全轮驱动车和运动型多功能车（SUV）。今年的汽车展庆祝两个重要的百年庆典：底特律汽车展一百周年和首部全轮驱动式梅赛德斯汽车面市一百周年。梅赛德斯一奔驰新闻发布会的其他亮点包括使用最新4MAT-IC全轮驱动技术的s级汽车和V8（八缸）驱动的“Vision GL 420BLUETEC”SUV概念车。凭借该款车型，该豪华车品牌将继续在美国市场推行其清洁柴油计划。展览的高潮出现在当红毯铺地，Concept O-ceall Drive惊现之时。Concept Ocean Drive是一款回归传统的四门开顶豪华敞篷车。

1997雪佛兰开拓者（BLAZER）简介

１９９７雪佛兰开拓者（ＢＬＡＺＥＲ）简介王哲车身型式双门，四门，两轮，四轮或全轮驱动，紧凑型运动／越野车市场定位雪佛兰开拓者越野车坚固，精练，可依赖，深为喜爱运动越野车的活跃人士所喜爱。市场优越性９７款雪佛兰开拓者的关键配备包括：在四门车型上设计了新...

强者无忌——宜都市马×Activity

宝马将在2003年底特律车展上展现一款新的宝马X AC—tivity全轮驱动概念车。这辆宝马最新的运动型多功能车辆(SAV),非常明显地指明了宝马公司未来在扩充X车系中所要表现的主旨:动感外表、出色on-road驾驶特性、多功能性以及off-road技能等。