永磁同步电机全速域闭环控制的无传感器运行

传统基于永磁同步电机基波或高频数学模型的无位置传感器控制系统,一般只适用于中高速或者低速状态,电机全速域带载性能不佳。基于上述应用特点,分析了估算γδ旋转坐标系,基于电机的电流控制模型构造出全新全速域闭环调速系统。该系统直接基于电机实际电流与电机模型电流之差,积分得到电机转速,且动态地对其进行补偿和校正,进而确定转子位置。由于该自适应算法在全速域均实现电流闭环,因而对低速带载起动、负载波动、电机参数变动等具有安全起动和快速响应能力。仿真和实验结果均表明该调速系统的转速检测性能在全速域均有优良表现,且对电机参数变动和外部扰动具有良好的鲁棒性。

永磁同步电机无位置传感器控制技术综述

无位置传感器电机驱动器具有成本低、可靠性高、硬件电路简单以及维护要求少等优势,在学术界和工业应用中受到了越来越多的关注。对适用于零低速域、中高速域以及全速域三种运行范围的多种无位置传感器技术进行了综述。首先,分别对比分析了零低速域和中高速域下各种无位置传感器控制方法的优缺点。其次,梳理和总结了目前全速域运行的切换控制策略。最后,对永磁同步电机无位置控制技术的未来发展趋势进行了展望,并指出了后续研究的关键问题。