乘用车全速自适应巡航系统现状及测试方法研究

乘用车全速自适应巡航系统(FSRA)通过传感器探测车辆行驶前方的目标物信息,并通过控制器、执行器使车辆与目标保持安全距离行驶,可有效减少碰撞事件的发生。论文对系统的构成及工作原理进行了阐述,并分析了目前已有法规的测试场景及不足。论文针对中国现状提出了FSRA系统的典型测试场景、针对该场景提出了相应的测试评价指标,并选取了具有代表性的车型结合高精度测试设备进行了验证,并对验证结果进行了分析、对当前技术现状进行总结。

基于自然驾驶数据的全速自适应巡航系统综合评价方法研究

针对全速自适应巡航系统(FSRA)开发过程中传统测试评价方法不能够多维度评价功能系统的问题,因此提出一种基于自然驾驶数据的自适应巡航系统综合评价方法,旨在完善FSRA系统功能开发与测试评价体系,加速智能驾驶辅助系统的应用与推广。首先是自然驾驶数据的采集、预处理、截取出自适应巡航系统工作中出现问题点的数据流。其次对问题点数据进行解析,分析问题点的客观特征指标。最后从安全性、舒适性、适应性、稳定性、准确性、跟随性六个维度构建FSRA系统评价模型并运用层次分析法与模糊综合评价法相结合的方法对FSRA系统进行综合评价。

全速域自适应巡航控制方法研究

为了提高自适应巡航系统的实用性,在满足《BS ISO-15622》的基本要求下,设计了满足0~120 km/h的全速域自适应巡航控制(FSRA)方法。基于已有的跟车车间距策略,将前车加速度作为参考因素,设计了一种符合驾驶员特性的跟车策略。以跟车效率、行车安全性、舒适性、经济性等作为控制目标,利用模型预测控制(MPC)的方法设计满足多目标优化的控制器,并在SCANeR、Matlab/Simulink、veDYNA以及NI实时系统的环境下搭建测试平台上对控制方法进行测试和验证。结果表明:在全速域区间内,该控制方法能较好地完成车辆控制。

一种全速巡航系统的设计

电子电气技术的发展使得汽车被人们驾驶起来更加便捷,在车速控制方面,当前常见的车辆巡航系统主要有定速巡航和自适应巡航。本文设计一种全速自适应巡航系统,旨在改善前两种巡航的不足。