水冷机组通风控制全闭环系统设计

以西门子PLC 226CN与AB700变频器为控制核心设计水冷机组通风控制全闭环系统。介绍了系统架构、配电回路、二次回路、控制回路、变频器参数、PID设计、触摸屏组态,并给出了相关设计参数。实验结果表明,系统能够稳定调节水冷机组周围的环境温度,并具备良好的人机交互特性。

手术室全闭环系统在手术患者安全管理中的应用价值研究

目的 分析手术室全闭环系统在手术患者安全管理中的应用价值。方法 选取892例外科手术患者作为研究对象。根据入院时间,将2019年6月至2020年3月入院患者设为对照组(446例),予以常规手术安全管理;将2020年4月至2021年1月入院患者设为研究组(446例),予以手术室全闭环系统安全管理。比较两组患者手术安全管理质控指标、手术室护理安全不良事件发生率。结果 研究组患者手术风险评估不规范、手术病人交接不规范、手术标识缺陷、手术安全检查不完善4个质控指标均明显优于对照组(均P<0.05)。研究组患者手术室护理安全不良事件发生率为1.35%,明显低于对照组的3.59%(P<0.05)。结论 在手术患者中采用手术室全闭环系统,可优化手术安全管理质控指标,降低手术室护理安全不良事件发生率,提高手术安全性,值得推广。

模糊神经网络在数控全闭环系统位置控制上的应用

在数控全闭环系统中,采用带摩擦补偿与积分环节的模糊神经网络复合控制器作为位置控制器,搭建数控全闭环系统仿真模型,对比单纯P调节器、模糊控制器及模糊神经网络控制器的仿真控制效果。结果表明:使用复合控制器的全闭环系统具有良好的动、静态特性,性能优于上述其他控制器。

基于单片机的高精度送丝全闭环控制系统研究

针对高精度焊接条件下焊缝成形质量控制,设计了以80C51单片机为核心的可实现焊接过程中送丝速度反馈调节和高度稳定的全闭环控制系统。该系统结构简单、控制精度高、动态响应快,已成功应用于激光填丝薄板对接焊[1,2]。

CHG-SRFEL光学速调管磁极间隙全闭环控制系统

描述了CHG SRFEL光学速调管磁极间隙全闭环控制系统的原理,给出了系统硬件结构和软件设计。可独立或同步调节光学速调管调制段、色散段及辐射段磁极间隙的大小,分辨率达到20μm,精度达到5μm。通过改进系统位置监测设备,可进一步提高分辨率及精度。系统已经在光学速调管磁场测量、垫补中使用,具有精度高、安全性高、操作方便等特点。

华控适配卡集成的全数字闭环运动控制网络系统

介绍自行开发的教学服务运动控制网络系统。并阐述系统各部分的功能和具体实现。

数控机床全闭环伺服系统应用研究

随着我国现代制造行业加工水平的不断提高,对数控机床的应用已经普及,尤其是全闭环数控机床在许多行业中的应用越来越多,如何提高数控机床尤其是大型数控机床的位置精度和加工精度,一直是全闭环数控机床的一大难题。

高效转鼓过滤机全闭环自动控制系统设计

介绍了氧化铝生产过程中,从母液中脱离赤泥的关键设备——转鼓过滤机的自控系统,详述了其高效率的实现方案。

全闭环数控系统改半闭环数控系统的方法及应用

阐述全闭环数控系统和半闭环数控系统的定义,通过分析日常维修中遇到的典型的全闭环数控系统故障,介绍FANUC、SIEMENS和FAGOR系统中把全闭环改成半闭环控制的方法。

医院固定资产全闭环管理系统的开发应用

社会经济的不断发展,推动着各行各业的改革和发展,医疗行业也随之有了更多的改变。但是,伴随着医院规模的不断增大,医院的资产结构变得更加的复杂化,如何更好的进行固定资产管理就显得尤为重要。固定资产管理是医院管理的重要组成部分,新的形势影响下,医院需要不断加强固定资产管理,提高其配置效率,积极开发并应用全新有效的资产管理系统,促使医院获得更好、更稳定的发展。因此,医院要针对资产管理过程中出现的问题,开发并应用一个基于全闭环固定资产管理系统,对固定资产进行全程跟踪和全面性管理,进而有效提高企业工作效率,增加效益。

桥吊吊具电缆全变频闭环控制系统设计

在整个吊具电气控制中,电缆驱动方式是重要的组成部分.吊具电缆采取全变频闭环控制驱动方式,优势十分突出,在我国诸多港口中被普遍应用,实现对电缆控制方式的有效改造.本文立足实际,全面介绍了桥吊吊具电缆全变频闭环控制系统设计方案,以期实现对实践有效指导.

基于六维微位移传感器的并联微操作台全闭环控制

以一种新型的6-PSS并联微操作台为对象,将六维微位移传感器应用于微操作台的终端运动平台,设计了一种全闭环的控制系统。介绍了系统各部分的结构组成和工作原理,包括6-PSS微操作台结构及其运动学分析、六维微位移传感器组成与原理。由开闭环下的实验结论比较得知,通过基于六维微位移传感器的全闭环控制,系统定位精度得到提高,实现了终端运动平台六维位姿的精确控制。

结构刚度对液压伺服系统稳定性影响分析

为探明大惯量伺服系统中结构刚度对稳定性影响,该文以结晶器液压振动伺服系统为例,建立了结晶器液压振动伺服系统数学模型,推导了液压伺服系统稳定的一般条件;考虑了结构刚度的影响,建立了液压缸-负载系统的数学模型,并进行了计算分析。研究结果表明,对于大惯量伺服系统来说,综合谐振频率成为限制整个液压伺服系统的主要因素。因此在这种情况下,提高液压固有频率同时,必须提高结构刚度。当考虑连接刚度的影响时,半闭环系统的稳定性要比全闭环系统好。该研究可为大惯量液压伺服系统的稳定性分析提供参考。

基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计

为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2″。

基于运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计

钻孔是印制电路板(PCB)制造的关键工序之一。对于钻孔工序而言,影响孔壁质量的主要因素是钻头的转速和进给速度。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计方案,着重介绍控制系统的硬件组成及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号构成全闭环系统,提高了控制系统的加工精度。

基于DSP的运动控制系统设计

提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求,并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制,结果表明该控制方案具有可行性和有效性,并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制,并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值.

同步带驱动的船用柔性定位系统的建模与控制

以船用自动仓储为应用背景,构造了基于同步带驱动的柔性直线定位伺服系统。首先,基于集总参数法构建了系统的动力学模型。其次,设计了包含电流环、速度环、位置环在内的三闭环控制器,并对比分析了半闭环位置控制系统和全闭环位置控制系统的优劣,分析结果表明,在船舶横摇运动的干扰下,全闭环控制系统具有更高的定位精度。

基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的研究

提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统。分析运动控制器和驱动器的位置环路和速度环路的控制系统,研究控制器所采用的PID-前馈滤波伺服控制原理,对其优势进行分析。完成测量中心的软件设计和软硬件对接。最后对齿轮样板的左齿面齿形数据进行测量对比,结果表明此控制系统满足测量要求。

基于PMAC卡的多轴控制系统设计

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的全闭环多轴运动控制系统的设计,主要论述了控制系统的功能、结构组成、主要模块的设计等内容。

NUM数控系统编码器常规零位校正方法

秦川磨齿机配置法国NUM1050、1060数控系统,A、C、X、Z四轴控制,其中X、Z轴为永磁交流伺服电机和编码器,两轴直线导轨安装光栅尺,编码器和光栅尺共同组成轴的全闭环控制系统。伺服电机多是同步电机,维修、更换编码器后,编码器相位与电机转子磁极相位就无法对齐,因此必须对编码器进行常规零位校正,否则机床无法运行,校正步骤如下。