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基于全阶模型的异步电机磁链观测收敛性分析与对策 被引量:8
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作者 邓歆 张广明 +2 位作者 王德明 梅磊 欧阳慧珉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期61-71,共11页
高性能交流驱动系统中,电机磁链位置能否准确获取将影响系统的动态与稳态性能。异步电机全阶模型同时实现了电机转速作为参数的在线辨识以及电机电流与磁链作为状态变量的实时观测。本文将对全阶模型在估计异步电机参数与变量过程中的... 高性能交流驱动系统中,电机磁链位置能否准确获取将影响系统的动态与稳态性能。异步电机全阶模型同时实现了电机转速作为参数的在线辨识以及电机电流与磁链作为状态变量的实时观测。本文将对全阶模型在估计异步电机参数与变量过程中的磁链收敛特性进行研究。由于全阶模型的非线性特性,采用奇异摄动理论,将全阶模型分解为转速辨识模型与磁链观测模型,两个模型在时间尺度上分离,通过分析磁链观测子系统中系统特征值的分布与阻尼特性,研究了磁链观测的收敛性与影响收敛速度的影响因子。研究结果表明磁链系统在中高速的阻尼特性需要改善,并提出了改善收敛性的对策。仿真和实验验证了分析方法的正确性与所提对策的可行性。 展开更多
关键词 全阶模型 异步电机 转速辨识 磁链观测 收敛性
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同步发电机带整流性负载在三相坐标系中全阶模型的仿真研究 被引量:1
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作者 黄从武 熊浩 徐国顺 《船海工程》 2009年第5期103-105,111,共4页
在三相坐标系中进行仿真能准确直观地分析系统中各状态量的稳态和暂态过渡过程,为分析存在大量非线性元件的船舶电力系统提供了一种很好的分析方法。在三相坐标系中建立了同步发电机带整流性负载系统的全阶数学模型,并在此坐标系中进行... 在三相坐标系中进行仿真能准确直观地分析系统中各状态量的稳态和暂态过渡过程,为分析存在大量非线性元件的船舶电力系统提供了一种很好的分析方法。在三相坐标系中建立了同步发电机带整流性负载系统的全阶数学模型,并在此坐标系中进行仿真分析。仿真结果与实际物理过程完全相同,表明此方法是正确有效的。 展开更多
关键词 同步发电机 整流性负载 三相坐标系 全阶模型 仿真
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三相坐标系下两节点舰船电力系统全阶数学模型仿真研究
3
作者 黄从武 汪永生 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第S2期88-90,124,共4页
舰船电力系统中存在大量的非线性元件,在直角坐标系下对舰船电力系统运行状态进行仿真分析存在困难,必须运用三相数学模型进行仿真研究。仿真结果表明,在三相坐标系下运用全阶数学模型能准确地研究两节点舰船电力系统的运行状态。
关键词 舰船电力系统 三相坐标系 全阶数学模型
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基于全阶时间幂灰色预测模型的优化研究
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作者 孙竟耀 李程 《智能计算机与应用》 2023年第11期290-297,共8页
全阶时间幂灰色模型(FOTP-GM)作为传统GM(1,1)模型的改良模型,根据幂项和幂次的差异而有着许多变式,旨在提升对近似非齐次指数序列的适应能力与预测精度。同时,GM模型的背景值影响灰色模型的发展系数和灰作用量,论文研究背景值系数与FOT... 全阶时间幂灰色模型(FOTP-GM)作为传统GM(1,1)模型的改良模型,根据幂项和幂次的差异而有着许多变式,旨在提升对近似非齐次指数序列的适应能力与预测精度。同时,GM模型的背景值影响灰色模型的发展系数和灰作用量,论文研究背景值系数与FOTP-GM模型时间响应函数关系,在动态区间内利用粒子群算法寻找实现MAPE最小的背景值系数,实现最优预测效果。实验结果表明:经过优化背景值取值后,FOTP-GM模型精度较其他模型得到了明显提升,改进率达到97.65%。 展开更多
关键词 GM(1 1) 全阶时间幂灰色模型 背景值优化 粒子群算法 指数序列
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基于简化模型的阀控液压缸活塞运动速度控制方法的研究 被引量:10
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作者 胡小青 张博强 《机床与液压》 北大核心 2021年第2期36-39,共4页
对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数。通过液压缸两... 对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数。通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的全阶模型。最后,在闭合的液压回路中,通过负载的压力值,简化了液压缸压力值的连续方程,从而求取了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的简化模型。实验中,利用此方法对方波、正弦波以及随机激励信号产生的目标速度进行了追踪测试。测试结果显示:此方法相比滑模控制方法,在对方波、正弦波以及随机激励信号下产生的目标速度进行追踪时,追踪误差分别减少了9.2%、11.22%以及11.13%。说明此方法能够对液压缸活塞运动速度进行准确的控制。 展开更多
关键词 阀控液压缸 活塞运动速度控制 比例方向阀 全阶模型 简化模型
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调频准谐振变换器系统的非线性全阶建模及符号分析法 被引量:1
6
作者 陈艳峰 丘水生 张光昭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期51-56,共6页
基于开关函数建立了准谐振变换器的全阶非线性电路模型 ,并用等效小参量法进行分析 ,可得到全符号表示的谐振元件和滤波元件状态变量的直流解和纹波解。文中分析方法表明 ,利用开关函数的非线性建模及等效小参量分析 ,可统一PWM类及谐... 基于开关函数建立了准谐振变换器的全阶非线性电路模型 ,并用等效小参量法进行分析 ,可得到全符号表示的谐振元件和滤波元件状态变量的直流解和纹波解。文中分析方法表明 ,利用开关函数的非线性建模及等效小参量分析 ,可统一PWM类及谐振类变换器的分析。 展开更多
关键词 调频准谐振变换器系统 非线性全阶建模 符号分析法 准谐振变换器 全阶非线性电路模型
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基于FOTP-GM(1,1)模型的聚丙烯纤维混凝土劣化过程研究 被引量:3
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作者 贡力 杜强业 +3 位作者 张秉宗 王忠慧 宫雪磊 梁颖 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期121-128,共8页
为研究西北干寒地区聚丙烯纤维混凝土建筑物受到干湿-冻融双因素耦合作用下产生的材料耐久性问题,设计室内加速试验,模拟该地区聚丙烯纤维混凝土在干湿和冻融作用下的劣化过程,并以质量损失率和抗压强度损失率为劣化指标进行研究;选用... 为研究西北干寒地区聚丙烯纤维混凝土建筑物受到干湿-冻融双因素耦合作用下产生的材料耐久性问题,设计室内加速试验,模拟该地区聚丙烯纤维混凝土在干湿和冻融作用下的劣化过程,并以质量损失率和抗压强度损失率为劣化指标进行研究;选用全阶时间幂灰色预测模型对抗压强度损失率变化过程进行建模,确定了对应试验工况下模型的最优结构形式。研究表明:试件的质量损失率经时变化规律为先减小、后增加、再减小直至试验结束,试件的抗压强度损失率经时变化规律为先减小、后增加直至破坏;在试验所取的纤维掺量范围内,0.9 kg/m~3的纤维掺量对试件抵抗干湿-冻融破坏能力的改善效果最为明显,试验结束时该掺量下的试件还未达到破坏标准,而其他掺量下的试件均已破坏;当时间幂项阶数h=3时,全阶时间幂灰色预测模型与聚丙烯纤维混凝土劣化过程的原始数据之间的拟合度达到98%,预测值与实际值之间的相对误差低于0.15。室内加速试验和全阶时间幂灰色预测模型的结合,为混凝土结构耐久性设计及寿命预测提供了理论支持。 展开更多
关键词 聚丙烯纤维混凝土 耐久性 全阶时间幂灰色预测模型 时间幂阶数
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基于全阶磁链观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统 被引量:3
8
作者 李立明 刘忠举 《船电技术》 2011年第3期42-44,共3页
设计了一种基于全阶观测器的自适应磁链观测器,通过引入定子电流反馈使观测器对电机参数具有一定的鲁棒性,减少了电机参数的误差以及参数在运行过程中的变化对磁链观测准确性的影响。同时在系统中实现了电机转速的在线辨识,并对不同的... 设计了一种基于全阶观测器的自适应磁链观测器,通过引入定子电流反馈使观测器对电机参数具有一定的鲁棒性,减少了电机参数的误差以及参数在运行过程中的变化对磁链观测准确性的影响。同时在系统中实现了电机转速的在线辨识,并对不同的离散化方法进行了比较,在基于TMS320F2407型DSP的异步电机控制系统上完成了控制系统的设计和实验,实验结果验证了自适应磁链观测器的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 全阶磁链观测模型 无速度传感器
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Analysis on flutter performance of flexible photovoltaic support based on full-order method
9
作者 Zhou Rui Wang Hao Xu Zidong 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2024年第3期238-244,共7页
Taking a three-cable flexible photovoltaic(PV)support structure as the research subject,a finite element model was established.Utilizing a full-order flutter analysis method,the flutter critical wind speed and flutter... Taking a three-cable flexible photovoltaic(PV)support structure as the research subject,a finite element model was established.Utilizing a full-order flutter analysis method,the flutter critical wind speed and flutter frequency of the flexible PV support structure at a tilt angle of 0°were calculated.The results showed good agreement with wind tunnel test data.Further analysis examined the pretension effects in the load-bearing and stabilizing cables on the natural frequency and flutter critical wind speed of the flexible PV support structure.The research findings indicate increasing the pretension in the load-bearing cables significantly raises the natural frequencies of the first four modes.Specifically,as the pretension in the load-bearing cables increases from 22 to 102 kN,the flutter critical wind speed rises from 17.1 to 21.6 m/s.By contrast,the pretension in the stabilizing cable has a smaller effect on the natural frequency and flutter critical wind speed of the flexible PV support structure.When the pretension in the stabilizing cable increased from 22 to 102 kN,the flutter critical wind speed increased from 17.1 to 17.7 m/s.For wind-resistant design of flexible PV support structures,it is recommended to prioritize increasing the pretension in the load-bearing cables to enhance the structural flutter performance. 展开更多
关键词 flexible photovoltaic support flutter critical wind speed full-order method finite element model
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基于灰色理论的航空发动机剩余寿命预测 被引量:12
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作者 刘小峰 叶榕婷 +1 位作者 柏林 乔恒稳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期74-81,共8页
针对航空发动机健康监测数据繁杂、性能退化特征不明显、缺乏有效的健康指数构建与剩余寿命预测难的问题,提出了基于灰色理论的多监测参量优化选择与融合及全阶时间幂灰色预测模型(FOTP-GM(1,1))方法。首先,采用灰色关联分析法对航空发... 针对航空发动机健康监测数据繁杂、性能退化特征不明显、缺乏有效的健康指数构建与剩余寿命预测难的问题,提出了基于灰色理论的多监测参量优化选择与融合及全阶时间幂灰色预测模型(FOTP-GM(1,1))方法。首先,采用灰色关联分析法对航空发动机的高维监测物理参量的性能退化状态表征能力进行参数化度量,结合线性相关分析对监测参量进行优化选择;其次,利用灰色接近关联度对优化选择的特征进行加权融合,构建航空发动机的统一健康指标(HI),并以训练发动机HI失效阈值为参照,采用滑动窗欧氏距离比对法确定测试发动机的HI失效阈值;最后,采用FOTP-GM(1,1)对测试发动机的剩余寿命进行预测。通过实验分析,该方法能够有效地对航空发动机的剩余寿命进行预测,并比传统方法得到更高的预测准确度,该方法为实现航空发动机的故障预测与健康管理提供一种新的思路与手段。 展开更多
关键词 健康监测 寿命预测 失效阈值 灰色关联 全阶时间幂灰色模型预测
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基于三阶反馈控制器的永磁同步电动机控制方法 被引量:3
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作者 郑火胜 黄德枝 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期46-50,共5页
为提高永磁同步电动机的角速度控制准确度,设计三阶反馈控制器对其进行控制。分析永磁同步电动机的结构特征以及磁场的回路特征。利用永磁同步电机的转动角速度,得出其运动模型。基于定子电感和电阻,求取绕组为对称状态下转子的状态方... 为提高永磁同步电动机的角速度控制准确度,设计三阶反馈控制器对其进行控制。分析永磁同步电动机的结构特征以及磁场的回路特征。利用永磁同步电机的转动角速度,得出其运动模型。基于定子电感和电阻,求取绕组为对称状态下转子的状态方程。将电机的角位置引入到该状态方程中,得出永磁同步电动机的全阶数学模型。以此全阶数学模型为基础,计算出永磁同步电动机角位置的三阶模型。构造三阶反馈控制器,通过目标角位置求取电机的输入电压,以控制其角速度。采用滑模观测器与所设计的方法对目标角位置和角速度进行跟踪测试。结果表明:该方法的跟踪效果优于滑模观测器,能够更准确地跟踪目标角位置和角速度,可对永磁同步电动机的角速度进行准确控制。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 角速度 三阶反馈控制器 全阶数学模型 角位置
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极弱电网下直驱风电并网变流器小信号建模及稳定性运行策略分析 被引量:9
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作者 刘芳 李研 +3 位作者 何国庆 李光辉 刘世权 刘威 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期167-173,共7页
极弱电网下,直驱风电并网变流器各控制环路动态交互、满功率运行会改变并网点电压,导致不能稳定运行。对此,建立了考虑控制延时环节的全阶状态空间小信号模型,并采用特征值分析方法分析系统稳定性。研究表明系统稳定性随电网强度降低呈... 极弱电网下,直驱风电并网变流器各控制环路动态交互、满功率运行会改变并网点电压,导致不能稳定运行。对此,建立了考虑控制延时环节的全阶状态空间小信号模型,并采用特征值分析方法分析系统稳定性。研究表明系统稳定性随电网强度降低呈非线性变化,存在不连续稳定区间,且控制延时对不同振荡模式的阻尼比影响也呈非线性,部分阻尼比变大,部分阻尼比变小;同时,得到了参与电压、电流和锁相环之间交互作用的主导状态/控制变量,其参与度随电网强度减弱而加剧,进一步分析了各控制器参数对系统稳定性的影响规律,拉开控制带宽,避免频带交叠,将有助于提高系统稳定性;通过对比分析直驱风电系统在定交流电压控制和电压下垂控制下的适用性,发现定交流电压控制更适合极弱电网工况。通过MATLAB/Simulink仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 极弱电网 直驱风电并网变流器 全阶状态空间小信号模型 控制延时 不连续稳定区间
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Spatial Probabilistic Model of Block Failure Capacity of Piles in Clay
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作者 IndraDjati Sidi 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2016年第11期1220-1225,共6页
A probability based model of block failure capacity of pile foundation in clay soil under axial load is developed. The model was based on the first order second moment method. Instead of using point variability, the s... A probability based model of block failure capacity of pile foundation in clay soil under axial load is developed. The model was based on the first order second moment method. Instead of using point variability, the soil inherent variability is modelled as random field model. Based on this model, a reliability based factor of safety for designing pile group foundation, taking into account bock failure mechanism, is proposed. Furthermore, using simplified lognormal model, the relationship between the factor of safety used in design practice and target reliability may be derived explicitly. 展开更多
关键词 Block failure soil variability random field model error reliability index.
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