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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
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作者 蒋君侠 仲笑欧 +2 位作者 吕林灿 来建良 金丁灿 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1533-1542,共10页
鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析... 鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 全齿轮耦合机器人 齿侧间隙 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 公差仿真
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不完全齿轮自动换向机构的运动分析 被引量:7
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作者 王猛 李长春 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第6期71-73,98,共4页
利用不完全齿轮机构的特点,设计一种齿轮式自动换向装置,实现输入轴连续单向转动,输出轴连续正反向转动,且保持输入轴的转速和输出轴的转速之比为定值。分析了不完全齿轮首齿和末齿的啮合线长度,在保证重合度等于1时,运用齿顶高修形法,... 利用不完全齿轮机构的特点,设计一种齿轮式自动换向装置,实现输入轴连续单向转动,输出轴连续正反向转动,且保持输入轴的转速和输出轴的转速之比为定值。分析了不完全齿轮首齿和末齿的啮合线长度,在保证重合度等于1时,运用齿顶高修形法,避免了不完全齿轮传动的干涉现象发生。 展开更多
关键词 不完全齿轮 全齿轮 自动换向 修形 干涉
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全齿轮系的三维有限元循环对称及接触应力分析
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作者 尹泽勇 徐友良 +1 位作者 高向群 魏刚 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期348-350,共3页
本文首次以完整的减速器齿轮系作为有限元应力分析对象。利用齿轮系的循环对称性取其一个基本段作为计算模型,同时还考虑了啮合齿牙间的接触传力。所考虑的载荷即有扭矩又有离心力。通过一次分析可获得整个齿轮系各部位的应力。
关键词 全齿轮 齿牙 有限元 应力分析
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全齿轮式万能铣床研制成功
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《化工科技市场》 CAS 2003年第8期54-54,共1页
关键词 全齿轮 万能铣床 研制 台湾呈兴公司 主轴头 铸铁脚座
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东风-12型手拖全齿轮传动箱异常响声原因分析与对策
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作者 班国兴 朱志文 《机械设计与制造工程》 2002年第4期84-84,89,共2页
针对东风 - 12型手拖全齿轮传动箱噪声大的问题 。
关键词 全齿轮传动箱 噪声 齿轮形状 齿轮支承 手扶拖拉机
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基于SolidWorks API的全摆线齿轮参数化设计 被引量:2
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作者 孙付春 蒋家旺 +1 位作者 魏勇 汤燕 《成都大学学报(自然科学版)》 2012年第4期382-384,共3页
针对全摆线齿轮在SolidWorks建模工作上的繁琐且参数修改不便等问题,根据全摆线齿轮的特性,并结合用户在建模时的参数需求,利用SolidWorks的软件特性和Visual Basic(VB)编程技术对全摆线齿轮进行二次开发,实现用户与建模软件之间的交互... 针对全摆线齿轮在SolidWorks建模工作上的繁琐且参数修改不便等问题,根据全摆线齿轮的特性,并结合用户在建模时的参数需求,利用SolidWorks的软件特性和Visual Basic(VB)编程技术对全摆线齿轮进行二次开发,实现用户与建模软件之间的交互和参数化设计,使建模工作更高效,参数修改更方便. 展开更多
关键词 摆线齿轮 参数化设计 建模 SOLIDWORKS
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用当量齿形卡板控制锥齿轮全齿高
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作者 冯戟 史国裕 《机械工程师》 2001年第1期52-52,共1页
运用UG三级软件制成了当量齿轮齿形控制卡板,用卡板控制加工锥齿轮金齿高。
关键词 齿轮齿高 当量齿形卡板 UG
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S99A精密送丝机构的剖析
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作者 司忠志 《电焊机》 2006年第6期49-51,共3页
介绍了一种送丝机构的性能特点和设计原理。与原来的送丝机构相比,该送丝机构采用全齿轮传动,四轮驱动,具有效率高、送丝力大、噪声小等特点;输出轴最后一级采用升速传动,送丝轮受力合理,输出轴齿轮寿命增长。分析计算了两送丝轮正确啮... 介绍了一种送丝机构的性能特点和设计原理。与原来的送丝机构相比,该送丝机构采用全齿轮传动,四轮驱动,具有效率高、送丝力大、噪声小等特点;输出轴最后一级采用升速传动,送丝轮受力合理,输出轴齿轮寿命增长。分析计算了两送丝轮正确啮合时它们之间的距离,装在结构底座上的送丝轮啮合情况,以及装在送丝轮上架上的送丝轮啮合情况。 展开更多
关键词 全齿轮减速传动 四轮驱动 轮槽尺寸
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立式抹平机减速传动机构的设计
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作者 马雪峰 史江全 田跃辉 《经济技术协作信息》 2009年第8期102-102,共1页
设计研究的立式抹平机的减速传动机构,采用全齿轮的四级减速传动,可以提高且输出大扭矩,降低了动力传递过程中的传动效率,提高使用寿命,降低了减速传动机构的制造成本和维修使用成本。
关键词 立式抹平机 全齿轮 传动效率 功率损失
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三峡升船机总体布置设计 被引量:27
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作者 朱虹 邓润兴 《人民长江》 北大核心 2009年第23期48-50,92,共4页
三峡升船机布置在左岸,升船机构采用全平衡齿轮爬升式的型式,该型式为国内首次采用。升船机过船规模为3 000 t级,最大提升高度113 m,是目前世界上技术难度和规模最大的升船机。升船机主要作用是作为船闸的补充为客轮提供快速过坝通道。... 三峡升船机布置在左岸,升船机构采用全平衡齿轮爬升式的型式,该型式为国内首次采用。升船机过船规模为3 000 t级,最大提升高度113 m,是目前世界上技术难度和规模最大的升船机。升船机主要作用是作为船闸的补充为客轮提供快速过坝通道。该升船机主要由上游引航道、上闸首、船厢室段、下闸首和下游引航道等组成。对升船机各主要部分的设计进行了介绍。 展开更多
关键词 平衡齿轮爬升式 引航道 闸首 船厢室段 三峡升船机
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4QG-2型青贮收获机的研制 被引量:10
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作者 李青江 梁荣庆 +3 位作者 张翠英 任冬梅 程永涛 张德学 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期129-133,共5页
针对目前我国青贮饲料发展及收获的现状,设计了一种全齿轮式传动系统的青贮收获机,阐述了该机的总体结构及切割输送装置、夹持喂入装置、切碎揉搓装置、全齿轮传动系统及其他辅助装置的结构及作用,并进行了田间试验。试验结果表明:该机... 针对目前我国青贮饲料发展及收获的现状,设计了一种全齿轮式传动系统的青贮收获机,阐述了该机的总体结构及切割输送装置、夹持喂入装置、切碎揉搓装置、全齿轮传动系统及其他辅助装置的结构及作用,并进行了田间试验。试验结果表明:该机生产率为0.7hm2/h,平均割茬高度为1 3 0 mm,籽粒破碎率约为9 5%,损失率≤4.1%,平均切碎长度为17mm,切碎揉搓效果较好,各项指标均达到行业标准,满足设计要求。 展开更多
关键词 青贮收获机 全齿轮传动 籽粒破碎 秸秆揉搓
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万米科学钻探关键机具优化措施研究 被引量:5
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作者 尹浩 梁健 +1 位作者 李宽 吴纪修 《钻探工程》 2023年第4期16-24,共9页
科学钻探是获取地下实物资料、认知地下结构与验证重要地质理论的有效技术手段,井下关键机具是保证钻探工程顺利实施的重要基础保障,而万米科学钻探实施过程中的井下高温、高压、长周期、大规程参数的工况与工艺要求对机具的持续稳定性... 科学钻探是获取地下实物资料、认知地下结构与验证重要地质理论的有效技术手段,井下关键机具是保证钻探工程顺利实施的重要基础保障,而万米科学钻探实施过程中的井下高温、高压、长周期、大规程参数的工况与工艺要求对机具的持续稳定性提出了严峻的挑战。本文针对万米钻探工况需求,分析了钻杆柱、井下动力钻具、提速增效钻具等关键机具的结构特点和失效原因,提出了优化钻杆接头结构、设计全金属齿轮马达钻具、改进水力振荡器及射吸式扭力冲击器阀控机构、优选材质及配套表面强化技术等相应优化措施,为后续深地探测工程的实施提供技术储备。 展开更多
关键词 科学钻探 万米工况 关键机具 钻杆接头 金属齿轮马达钻具 金属水力振荡器 射吸式扭力冲击器 优化措施 深地探测
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三种新颖的微型拖拉机
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作者 周良墉 《农机推广》 2000年第3期30-30,共1页
1.金狮—61园艺型多功能拖拉机由北京拖拉机公司研制生产,已被国家科委列入1999年“星火计划”推广的新产品。该机体积小,质量轻(205kg);轮距在58cm~70cm之间可调节;手把在高低方向45°、左右方向180°范围内可调节;传动系统... 1.金狮—61园艺型多功能拖拉机由北京拖拉机公司研制生产,已被国家科委列入1999年“星火计划”推广的新产品。该机体积小,质量轻(205kg);轮距在58cm~70cm之间可调节;手把在高低方向45°、左右方向180°范围内可调节;传动系统采用铸型、全齿轮传动。 展开更多
关键词 多功能拖拉机 研制生产 全齿轮传动 传动系统 园艺型 轮距 手把 作业 片式离合器 可调节
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S86A送丝机构的剖析
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作者 卫增嘉 司忠志 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 1999年第3期44-47,共4页
介绍了S86A送丝机构的设计思路、主要技术性能及其优点.从理论上分析计算了该送丝机构各个零部件之间的装配关系,为今后该机构的改进提供了依据.
关键词 全齿轮传动 四轮驱动 送丝轮分组 送丝力大
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机电
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《中国.城乡桥》 1997年第9期11-12,共2页
IE35FZB链传动汽油发动机 该机属整体式全齿单链传动的汽油发动机,即发动机、传动系、输出系三位一体的全齿轮传动机构。适用于链传动助力自行车,与其他单链整体传动的助力器比较,其特点是:结构紧凑、外形美观、传动效率高,可靠性好且... IE35FZB链传动汽油发动机 该机属整体式全齿单链传动的汽油发动机,即发动机、传动系、输出系三位一体的全齿轮传动机构。适用于链传动助力自行车,与其他单链整体传动的助力器比较,其特点是:结构紧凑、外形美观、传动效率高,可靠性好且为脚踩起动,适于小轮车的装配,既安全。 展开更多
关键词 机电 热涂层 电热丝 转让方 汽油发动机 单链传动 全齿轮传动 加热技术 分级点 助力自行车
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小型耕作机集锦
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《农机市场》 1999年第6期36-36,共1页
本刊已陆续介绍小型耕作机如下: 1.棚室耕作机械集锦(1998年12期) 2.威龙1LB—2微型耕整机 3.多功能耕耘机(1999年2期) 4.多功能田园管理机(1999年3期) 5.吉光牌1GL—1型耕整机(1999年4期)
关键词 耕作机 配套机具 微型耕整机 风冷柴油机 全齿轮传动 微耕机 田园管理机 丘陵山区 主要技术参数 1999年
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园艺型多功能拖拉机
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作者 彭卫东 《农村百事通》 2004年第4期24-24,共1页
关键词 园艺型 多功能拖拉机 工作效率 设施农业 农机具 每小时 全齿轮传动 片式离合器 传动系统 农具配套
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Dual cycloid gear mechanism for automobile safety pretensioners 被引量:3
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作者 SHIN Joong-ho KIM Chang-hyun +1 位作者 YUN Pyeong-hwa KWON Soon-man 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第2期365-373,共9页
The most conventional vehicle pretensioner system consists of an internal gear pair with involute teeth. However, it has been well known that the corresponding gear pairs are relatively weak under the situation of imp... The most conventional vehicle pretensioner system consists of an internal gear pair with involute teeth. However, it has been well known that the corresponding gear pairs are relatively weak under the situation of impact loadings. To improve this phenomenon, a new pretensioning gear system with cycloid teeth rather than the involute ones was proposed, and dual cycloidal gear mechanisms were designed for satisfying geometric constraints and dynamic loading conditions. The simulations of the prototypes were conducted by LS-DYNA program and the experiments for a prototype were performed for a dynamic model with impact loading devices. The results show that the better operation and the smoother motion are confirmed in the proposed cycloidal gear system rather than the conventional one without interferences between gear teeth under the impact of a crash. 展开更多
关键词 seat belt pretensioner internal gear pairs involute gear dual cycloid gear
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