基于智能传感器的新型高度与方向测量仪

提出了一种适合野外使用的便携式定向与海拔高度及温度测量的手持解决方案,该手持测量仪可以精确测量方向角、温度以及所在地的气压值进而获得海拔高度值,并采用OLED显示器数字显示。该方案在硬件及软件中采取诸多降低功耗、提高精度的措施包括采用超低功耗CPU以及高精度低功耗的智能传感器,软件流程采用中断方式等。另外采取温度补偿以及基于椭圆假设的磁传感器通道不一致性补偿等误差修正算法,使得该方案具有重量轻、功耗低、精度高、成本低等优点。