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数字孪生泵站中智能轮式巡检机器人的研究与应用——以杭州八堡排水泵站工程为例
1
作者
周益安
杨兴旺
宋莹
《浙江水利科技》
2024年第6期74-80,共7页
数字孪生泵站作为国家水网建设的重要组成部分,对于提高区域防洪排涝能力与水资源配置能力意义重大。而大型泵站设备类型以及数量众多,存在巡检区域多、任务重且部分区域在巡检时会存在安全隐患等问题,导致人工巡检存在质量稳定性差、...
数字孪生泵站作为国家水网建设的重要组成部分,对于提高区域防洪排涝能力与水资源配置能力意义重大。而大型泵站设备类型以及数量众多,存在巡检区域多、任务重且部分区域在巡检时会存在安全隐患等问题,导致人工巡检存在质量稳定性差、持续性差、效率偏低等诸多短板,严重影响大型泵站的安全稳定运行。为保障大型泵站工程安全、规范、高效运行,引入智能轮式巡检机器人弥补人工巡检的各种短板,建立机器人应用管理平台,实现机器人巡检任务下发、视觉识别、数据管理等功能的一站式管理。以杭州八堡排水泵站工程为例,探究在大型泵站中智能轮式巡检机器人及其管理平台的系统架构设计以及具体功能应用,研究形成一套高效完整的大型泵站机器人应用管理框架。经工程实践证明,智能轮式巡检机器人的引入极大提升了数字孪生泵站的信息化程度,将工程运维巡检人员数量缩减40%,保障了运维人员安全,显著提升了巡检任务执行效率及稳定性。
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关键词
轮式巡检机器人
架构研究
数字孪生
泵站
八堡排水泵站
杭州
下载PDF
职称材料
BIM技术在闸站工程建设管理中的应用研究--以八堡排水泵站工程为例
被引量:
5
2
作者
程欢
孙湘琴
徐超
《浙江水利科技》
2021年第1期70-71,共2页
为探索BIM技术在闸站工程建设管理中的应用价值,结合八堡排水泵站工程实际进度、费用管理进行BIM应用研究。实现BIM模型与进度管理的紧密结合,直观精确展示工程进度:实现结算计量与BIM模型自动算量结合,费用支付表单线上申报与导出,结...
为探索BIM技术在闸站工程建设管理中的应用价值,结合八堡排水泵站工程实际进度、费用管理进行BIM应用研究。实现BIM模型与进度管理的紧密结合,直观精确展示工程进度:实现结算计量与BIM模型自动算量结合,费用支付表单线上申报与导出,结算高效、准确。
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关键词
MIB技术
八堡排水泵站
建设管理
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职称材料
题名
数字孪生泵站中智能轮式巡检机器人的研究与应用——以杭州八堡排水泵站工程为例
1
作者
周益安
杨兴旺
宋莹
机构
杭州市南排工程建设管理服务中心
南京南瑞集团公司
湖南水利水电职业技术学院
出处
《浙江水利科技》
2024年第6期74-80,共7页
基金
浙江省水利厅科技计划项目(RA2106)。
文摘
数字孪生泵站作为国家水网建设的重要组成部分,对于提高区域防洪排涝能力与水资源配置能力意义重大。而大型泵站设备类型以及数量众多,存在巡检区域多、任务重且部分区域在巡检时会存在安全隐患等问题,导致人工巡检存在质量稳定性差、持续性差、效率偏低等诸多短板,严重影响大型泵站的安全稳定运行。为保障大型泵站工程安全、规范、高效运行,引入智能轮式巡检机器人弥补人工巡检的各种短板,建立机器人应用管理平台,实现机器人巡检任务下发、视觉识别、数据管理等功能的一站式管理。以杭州八堡排水泵站工程为例,探究在大型泵站中智能轮式巡检机器人及其管理平台的系统架构设计以及具体功能应用,研究形成一套高效完整的大型泵站机器人应用管理框架。经工程实践证明,智能轮式巡检机器人的引入极大提升了数字孪生泵站的信息化程度,将工程运维巡检人员数量缩减40%,保障了运维人员安全,显著提升了巡检任务执行效率及稳定性。
关键词
轮式巡检机器人
架构研究
数字孪生
泵站
八堡排水泵站
杭州
Keywords
wheeled inspection robot
framework research
digital twin pumping station
Babao Pumping Station
Hangzhou
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
BIM技术在闸站工程建设管理中的应用研究--以八堡排水泵站工程为例
被引量:
5
2
作者
程欢
孙湘琴
徐超
机构
浙江省水利水电勘测设计院
出处
《浙江水利科技》
2021年第1期70-71,共2页
文摘
为探索BIM技术在闸站工程建设管理中的应用价值,结合八堡排水泵站工程实际进度、费用管理进行BIM应用研究。实现BIM模型与进度管理的紧密结合,直观精确展示工程进度:实现结算计量与BIM模型自动算量结合,费用支付表单线上申报与导出,结算高效、准确。
关键词
MIB技术
八堡排水泵站
建设管理
分类号
TV512 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数字孪生泵站中智能轮式巡检机器人的研究与应用——以杭州八堡排水泵站工程为例
周益安
杨兴旺
宋莹
《浙江水利科技》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
BIM技术在闸站工程建设管理中的应用研究--以八堡排水泵站工程为例
程欢
孙湘琴
徐超
《浙江水利科技》
2021
5
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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