八矩阵超小型绝对式光电编码器

为了实现高精度、高可靠性、绝对式光电编码器的小型化,研究了编码器的编码方式和读数头的结构。介绍了编码器码盘所采用的八象限矩阵编码(即八矩阵码)原理,对比传统四象限矩阵码,八矩阵编码的优点在于它仅需两圈就可以实现10位自然二进制编码:码盘第一圈四路信号实现格雷编码的高三位,第二圈八路信号实现格雷编码的低七位;再经格雷编码与自然二进制的译码关系,得到10位自然二进制码。运用错位移相的方法设计了狭缝的精码窗口,获得了圆光栅莫尔条纹;同时,采用单头读数,减少了发光元器件(光源)的数量。最后,介绍了信号提取方法。实验结果表明,设计的八矩阵编码器实现了超小体积为Φ25mm×16mm,重量<28g,分辨率经过电子细分达到了16位,精度(1σ)优于30″。极高的可靠性可保证该编码器在极其苛刻条件下长期正常工作,适于在航空航天和军事领域应用。

八元数向量和矩阵的实表示

在八元数和八元数向量、矩阵空间上引入3种不同的实数表示方式,将八元数之间及八元数向量和矩阵之间的运算化为实数域上向量与矩阵之间的运算,得到的计算结果可准确转换成八元数和八元数向量与矩阵,这种方法可以在很大程度上克服八元数之间因乘积不结合与不可交换性而造成的计算困难,为计算机处理八元数的运算提供可行的操作方案。

八元数矩阵的行列式及其性质

在赋范的空间中,只有四种可以除的代数,分别是八元数、复数、实数和四元数,八元数关于乘法的计算中,并非结合也非交换,所以很难定义八元数矩阵,使八元数具有良好的运算性质同样也是很困难,在以往对八元数的矩阵的研究中,李丽和李兴民根据数学与物理上的需求,曾提出八元数自共轭矩阵的行列式应该是一个实数,通过对几个八元数乘积的结合方式和次序问题,第一次给出了八元数行列式的定义,但是与四元数、复数和实数的运算形式相比较,所提出的八元数行列式的定义中,所包含的运算性质较少,本次研究给出了八元数行列式一种新的定义形式,尽可能地使其所包含的运算性质增多,使八元数矩阵行列式得到证明.在小学数学的教学过程中,教师要合理地利用八元数中的方法和结构设计自己的教学内容.

DAV00840A八选四数字音频矩阵切换器

DAV—D数字音频矩阵切换器／分配器有远程控制面板接口（RS-232接口），具备本地和远程控制能力。应用电子开关进行切换，具有失真小、操作方便、性能稳定可靠等特点。专用于，一播电台和需要平衡输入输出接口的音频制作场所。

一种基于金属码盘的新型绝对式光电轴角编码器

为了提高光电轴角编码器的抗冲击、振动能力,采用金属作为制作透射式码盘的材料,而目前透射式金属码盘制作工艺的特性无法解决金属刻线宽度和厚度之间呈反比的矛盾。在分析矩阵码盘编码原理的基础上,设计了一种新型的八矩阵编码,通过和狭缝盘的匹配,使得两圈码道输出十位码,有效地减少了码道数量,降低了刻划难度,为研制小型光电轴角编码器提供了核心保障;同时又在码盘外型尺寸一定的情况下,使码盘厚度最大。另外,为了降低金属码盘的颤动造成错码的机率,结合金属码盘的制作特点,利用码盘外边缘作为一圈码道。试验表明,研制的以该种金属编码盘为核心的绝对式光电轴角编码器,测角精度达75″,抗冲击大于100gn、振动大于20gn,为玻璃码盘光电轴角编码器的五倍多,有效地解决了光电轴角编码器在冲击、振动较大环境中长期工作的需求。